# UavVisionAiOpApp

**Repository Path**: wavezhang66/UavVisionAiOpApp

## Basic Information

- **Project Name**: UavVisionAiOpApp
- **Description**: 一种基于无人机思想推理的AI平台，版本是开源版，开源版没有任务限制，可以用于任何商业和修改，
开源版本是一个以python的fastapi形式的接口无人机的AI推理平台，他支持集群多台部署
- **Primary Language**: Python
- **License**: MulanPSL-2.0
- **Default Branch**: master
- **Homepage**: None
- **GVP Project**: No

## Statistics

- **Stars**: 13
- **Forks**: 2
- **Created**: 2026-02-28
- **Last Updated**: 2026-03-16

## Categories & Tags

**Categories**: Uncategorized

**Tags**: None

## README

# 无人机AI推理平台

## 介绍
一种基于无人机思想推理的AI平台，版本分开源版和商业版，开源版是UavVisionAiOpApp，开源版没有任务限制，可以用于任何商业和修改，
开源版本是一个以python的fastapi形式的接口无人机的AI推理平台，他支持集群多台部署。



## 汉族由来

汉族：是来自银河系外太空星星的民族，他从一个由水晶构成的母星，经过数亿年星际旅途，才来到这个蓝色星球，名字叫地球，他们对地球经过全方位立体扫描，发现一片大陆，在这个大陆里，有一条河，他的流向和他所在星系走向极度相似，所以他们决定在这条河的流域开始生活，并向外开拓。随之并对条河命名成汉河。所以请记住你的由来，星汉灿烂

## 软件架构
开发语言是python ,框架如下：
### FastAPI 依赖
fastapi==0.128.0
Flask-APScheduler==1.13.1
uvicorn==0.40.0
pydantic==2.12.5
pydantic-settings==2.12.0

### YOLO11 依赖
ultralytics==8.3.163

### 图像处理依赖
opencv-python==4.12.0.88
Pillow==10.4.0
numpy==2.2.6
PyYAML==6.0.2
### 其他依赖
python-multipart==0.0.22
torch==2.5.0
torchvision==0.20.0
### 安装 CUDA 12.4 版本的 torch 和 torchvision
#### pip install torch==2.5.0+cu124 --extra-index-url https://download.pytorch.org/whl/cu124
####pip install torchvision==0.20.0+cu124 --extra-index-url https://download.pytorch.org/whl/cu124
shapely==2.1.2
pyclipper==1.4.0

### 其他依赖
onnx==1.20.0
onnxruntime==1.20.0
### 安装 onnxruntime-gpu 时，需要先安装 CUDA 和 cuDNN
### 安装命令：pip install onnxruntime-gpu==1.20.0 -i https://pypi.tuna.tsinghua.edu.cn/simple



## 安装教程

pip install -r requirements.txt -i https://pypi.tuna.tsinghua.edu.cn/simple

如果是gpu,请按装torch的gpu和onnxruntime-gpu 

## 使用说明

1.  python main.py
2.  外围调用方式：
    onnx 推理地址：/ai-api/aiPredictOnnx
         post方式：
                [{
    "imageUk": "10002",
    "imageType" : "jpg",
    "modelCode":"UAV_PERSON_CAR",
    "deviceCode":"UAV003",
    "deviceName":"黄河口3号站",
    "apKeyOwner":"ADMIN",
    "apKeyValue":"xWez2p2SClVSWXnuwHVgCbvG3-XingHanCanLan",    
    "imageBase64":"图片64位"}]
    pt推理地址：/ai-api/aiPredict
         post方式：
                [{
    "imageUk": "10002",
    "imageType" : "jpg",
    "modelCode":"UAV_PERSON_CAR",
    "deviceCode":"UAV003",
    "deviceName":"黄河口3号站",
    "apKeyOwner":"ADMIN",
    "apKeyValue":"xWez2p2SClVSWXnuwHVgCbvG3-XingHanCanLan",    
    "imageBase64":"图片64位"}]
  
 apKeyOwner和apKeyValue 来自于config/apkeylist.json  
 3.报文例子：在根目录有个testjson.txt

## 参与贡献

1.  Fork 本仓库
2.  新建 Feat_xxx 分支
3.  提交代码
4.  新建 Pull Request