# stm32h750vbt6

**Repository Path**: wbh2024/stm32h750vbt6

## Basic Information

- **Project Name**: stm32h750vbt6
- **Description**: 基于反客的H750VBT6设计，适配个人使用，非商用，侵删！
- **Primary Language**: C
- **License**: GPL-3.0
- **Default Branch**: master
- **Homepage**: None
- **GVP Project**: No

## Statistics

- **Stars**: 0
- **Forks**: 0
- **Created**: 2024-09-15
- **Last Updated**: 2024-11-12

## Categories & Tags

**Categories**: Uncategorized

**Tags**: stm32

## README

# STM32H750VBT6 开发板使用手册

## 目录

1. [介绍](#介绍)
2. [开发板规格](#开发板规格)
3. [硬件设计](#硬件设计)
   - 3.1 [电路图](#电路图)
   - 3.2 [元件列表](#元件列表)
   - 3.3 [外设接口说明](#外设接口说明)
   - 3.4 [开发板照片](#开发板照片)
   - 3.5 [接口连接配置](#接口连接配置)
      - 3.5.1 [QSPI Flash (W25Q64)](#QSPI-Flash-W25Q64)
      - 3.5.2 [SPI显示屏 (ILI9341)](#SPI显示屏-ILI9341)
      - 3.5.3 [IIC触摸屏 (FT6336U)](#IIC触摸屏-FT6336U)
      - 3.5.4 [摄像头 (OV2640)](#摄像头-OV2640)
      - 3.5.5 [USART1接口](#USART1接口)
      - 3.5.6 [TF卡接口](#TF卡接口)
   - 3.6 [IO口说明](#IO口说明)
   - 3.7 [PCB信息](#PCB信息)
   - 3.8 [处理器信息](#处理器信息)
4. [环境搭建](#环境搭建)
   - 4.1 [开发工具](#开发工具)
   - 4.2 [软件安装](#软件安装)
5. [基本使用](#基本使用)
   - 5.1 [电源连接](#电源连接)
   - 5.2 [程序下载](#程序下载)
   - 5.3 [调试功能](#调试功能)
6. [示例工程](#示例工程)
   - 6.1 [LED 控制示例](#LED-控制示例)
   - 6.2 [SPI屏幕使用示例](#SPI屏幕使用示例)
   - 6.3 [触摸屏使用示例](#触摸屏使用示例)
   - 6.4 [摄像头使用示例](#摄像头使用示例)
   - 6.5 [USART1通讯示例](#USART1通讯示例)
   - 6.6 [TF卡接口示例](#TF卡接口示例)
   - 6.7 [示例程序位置说明](#示例程序位置说明)
7. [常见问题](#常见问题)
8. [附录](#附录)
   - 8.1 [硬件设计开源链接](#硬件设计开源链接)

## 介绍

STM32H750VBT6开发板是基于STM32H750VBT6微控制器设计，支持多种外设，适用于嵌入式系统开发。该开发板具备丰富的接口，能够进行各种应用开发。

## 开发板规格

- **微控制器**: STM32H750VBT6
- **主频**: 最高480MHz
- **存储器**: 
  - **闪存**: 128KB
  - **RAM**: 总计1MB
    - 192KB TCM RAM（包括64KB ITCM和128KB DTCM）
    - 864KB 用户SRAM
    - 4KB SRAM在备份域中
- **外设**:
  - QSPI Flash: W25Q64
  - SPI显示屏: ILI9341
  - IIC触摸屏: FT6336U
  - 摄像头接口: OV2640
  - UART接口: USART1
  - TF卡接口
  - **按键**:
    - RESET按键: 用于复位
    - BOOT按键: 用于USB下载
  - **LED**:
    - 用户LED: 一个用户可控LED
- **供电**: 5V供电，通过AMS1117转为3.3V
- **接口支持**: USB下载、SW调试接口

## 硬件设计

### 3.1 电路图

![电路原理图](./img/H750VBT6原理图.png)


### 3.2 元件列表

<div align="center">
<table>
    <tr>
        <th>元件名称</th>
        <th>型号</th>
        <th>数量</th>
    </tr>
    <tr>
        <td>微控制器</td>
        <td>STM32H750VBT6</td>
        <td>1</td>
    </tr>
    <tr>
        <td>QSPI Flash</td>
        <td>W25Q64</td>
        <td>1</td>
    </tr>
    <tr>
        <td>SPI屏幕</td>
        <td>ILI9341</td>
        <td>1</td>
    </tr>
    <tr>
        <td>触摸屏</td>
        <td>FT6336U</td>
        <td>1</td>
    </tr>
    <tr>
        <td>摄像头</td>
        <td>OV2640</td>
        <td>1</td>
    </tr>
    <tr>
        <td>USART接口</td>
        <td>USART1</td>
        <td>1</td>
    </tr>
    <tr>
        <td>TF卡接口</td>
        <td>TF Card Slot</td>
        <td>1</td>
    </tr>
    <tr>
        <td>稳压电源</td>
        <td>AMS1117-3.3</td>
        <td>1</td>
    </tr>
    <tr>
        <td>LED</td>
        <td>用户LED</td>
        <td>1</td>
    </tr>
    <tr>
        <td>按键</td>
        <td>按钮开关</td>
        <td>2</td>
    </tr>
</table>
</div>

### 3.3 外设接口说明

- **QSPI (W25Q64)**: 用于高速度的外部存储器连接。程序将在QSPI Flash上运行。
- **SPI (ILI9341)**: 用于连接SPI显示屏，实现图形界面显示。
- **IIC (FT6336U)**: 用于触摸屏接口，实现触摸输入功能。
- **OV2640接口**: 支持摄像头模块，用于图像采集。
- **USART1**: 用于与TTL设备进行人机交互，支持串口通信。
- **TF卡接口**: 用于插入和访问TF卡，实现数据存储功能。
- **RESET按键**: 用于复位微控制器。
- **BOOT按键**: 在进行USB下载时使用，确保微控制器进入编程模式。
- **用户LED**: 用于指示开发板的工作状态，用户可控。

### 3.4 开发板照片

- **正面照片**:
  ![正面照片](./img/3D正面.jpg)  


- **反面照片**:
  ![反面照片](./img/3D反面图.png)  


### 3.5 接口连接配置

#### 3.5.1 QSPI Flash (W25Q64)

- **连接配置示例**：

<div align="center">
<table>
    <tr>
        <th>STM32引脚</th>
        <th>W25Q64引脚</th>
        <th>描述</th>
    </tr>
        <tr>
        <td>PB6</td>
        <td>CS</td>
        <td>SPI片选线</td>
    </tr>
    <tr>
        <td>PB2</td>
        <td>SCLK</td>
        <td>SPI时钟线</td>
    </tr>
    <tr>
        <td>PD11</td>
        <td>DI</td>
        <td>SPI主机输出，从机输入</td>
    </tr>
    <tr>
        <td>PD12</td>
        <td>DO</td>
        <td>SPI主机输入，从机输出</td>
    </tr>
    <tr>
        <td>PE2</td>
        <td>WP</td>
        <td>写保护</td>
    </tr>
        <tr>
        <td>PD13</td>
        <td>HOLD</td>
        <td>数据保持</td>
    </tr>
</table>
</div>

- **原理图**:

 ![W25Q64连接原理图](./img/W25Q64原理图.png)


#### 3.5.2 SPI显示屏 (ILI9341)

- **连接配置示例**：

<div align="center">
<table>
    <tr>
        <th>STM32引脚</th>
        <th>ILI9341引脚</th>
        <th>描述</th>
    </tr>
    <tr>
        <td>PE12</td>
        <td>SCK</td>
        <td>SPI时钟线</td>
    </tr>
    <tr>
        <td>PE13</td>
        <td>SDO</td>
        <td>SPI输出</td>
    </tr>
    <tr>
        <td>PE14</td>
        <td>SDA</td>
        <td>SPI输入</td>
    </tr>
    <tr>
        <td>PE11</td>
        <td>CS</td>
        <td>片选</td>
    </tr>
    <tr>
        <td>PE15</td>
        <td>DC</td>
        <td>数据/命令选择</td>
    </tr>
    <tr>
        <td>PB10</td>
        <td>RESET</td>
        <td>复位</td>
    </tr>
  <tr>
        <td>PD15</td>
        <td>LED</td>
    <td>屏幕背光控制</td>
    </tr>
</table>
</div>

- **原理图**:

  ![ILI9341连接原理图](./img/ILI9341和FT6336U的接口原理图.png)

#### 3.5.3 IIC触摸屏 (FT6336U)

- **连接配置示例**：

<div align="center">
<table>
    <tr>
        <th>STM32引脚</th>
        <th>FT6336U引脚</th>
        <th>描述</th>
    </tr>
    <tr>
        <td>PB8</td>
        <td>TP_SCL</td>
        <td>I2C时钟线</td>
    </tr>
    <tr>
        <td>PB9</td>
        <td>TP_SDA</td>
        <td>I2C数据线</td>
    </tr>
        <tr>
        <td>PB14</td>
        <td>TP_INT</td>
        <td>中断信号</td>
    </tr>
        <tr>
        <td>PB5</td>
        <td>TP_RST</td>
        <td>复位</td>
    </tr>
</table>
</div>

- **原理图**:

  ![ILI9341连接原理图](./img/ILI9341和FT6336U的接口原理图.png)

#### 3.5.4 摄像头 (OV2640)

- **连接配置示例**：

<div align="center">
<table>
    <tr>
        <th>STM32引脚</th>
        <th>OV2640引脚</th>
        <th>描述</th>
    </tr>
    <tr>
        <td>PB8</td>
        <td>SCL</td>
        <td>摄像头时钟线</td>
    </tr>
    <tr>
        <td>PB9</td>
        <td>SDA</td>
        <td>摄像头数据线</td>
    </tr>
</table>
</div>

<div style="color:red; font-weight:bold;">注意: 太多的引脚，不详细列举。请确保OV2640接口与开发板的连接正确。</div>  

- **原理图**:

  ![OV2640连接原理图](./img/OV2640接口原理图.png)

#### 3.5.5 USART1接口

- **连接配置示例**：

<div align="center">
<table>
    <tr>
        <th>STM32引脚</th>
        <th>TTL设备引脚</th>
        <th>描述</th>
    </tr>
    <tr>
        <td>PB14</td>
        <td>TX</td>
        <td>数据发送</td>
    </tr>
    <tr>
        <td>PB15</td>
        <td>RX</td>
        <td>数据接收</td>
    </tr>
</table>
</div>

- **原理图**:

 ![USART1连接原理图](./img/USART1接口.png)

#### 3.5.6 TF卡接口

- **连接配置示例**：

<div align="center">
<table>
    <tr>
        <th>STM32引脚</th>
        <th>TF卡引脚</th>
        <th>描述</th>
    </tr>
    <tr>
        <td>PC12</td>
        <td>SCK</td>
        <td>时钟信号 (CLK)，控制器或SD卡在每个时钟周期传输数据。</td>
    </tr>
    <tr>
        <td>PC8</td>
        <td>DAT0</td>
        <td>数据线0，数据可以双向传输。</td>
    </tr>
        <tr>
        <td>PC9</td>
        <td>DAT1</td>
        <td>数据线1，数据可以双向传输。</td>
    </tr>
        <tr>
        <td>PC10</td>
        <td>DAT2</td>
        <td>数据线2，数据可以双向传输。</td>
    </tr>
        <tr>
        <td>PC11</td>
        <td>DAT3</td>
        <td>数据线3，数据可以双向传输。</td>
    </tr>
    <tr>
        <td>PD2</td>
        <td>CMD</td>
        <td>命令和响应复用引脚 (CMD)，用于传输命令和响应。</td>
    </tr>
</table>
</div>

- **功能描述**:
  - **CLK**: 时钟信号，提供数据传输的时钟信号，速度可在0~25MHz之间变化。
  - **CMD**: 控制器发送给SD卡的命令，响应由SD卡返回。
  - **DAT0~3**: 数据线，支持双向数据传输。

- **原理图**:

  ![TF卡接口连接原理图](./img/SD卡接口原理图.png)

### 3.6 IO口说明

- **IO口数量**: 11个
  - 11个可编程IO口
    - PB0
    - PB1
    - PC4
    - PC5
    - PA7
    - PA15
    - PD0
    - PD1
    - PD4
    - PD5
    - PD6


### 3.7 PCB信息

- **工程标题**: Co-反客H750VBT6
- **板子标题**: 主控
- **PCB标题**: PCB1
- **时间**: 2024-09-14 13:04:25
- **板子尺寸**: 69.5mm x 51.294mm
- **层数**: 总计 22，铜箔层 2
- **器件数量**: 32
- **封装数量**: 24
- **元件总计**: 67
  - **顶层**: 66
  - **底层**: 1
- **焊盘总计**: 313
  - **表贴焊盘**: 277
  - **金属化孔**: 36
- **网络总计**: 101
  - **未布线网络**: 0
- **过孔总计**: 362
  - **通孔**: 362
- **导线长度**: 2942.502mm

### 3.8 处理器信息

- **处理器**: ARM Cortex-M7 核心，具有双精度浮点单元（FPU）。
- **频率**: 高达 480 MHz。
- **性能**: 1027 DMIPS（Dhrystone 2.1），2.14 DMIPS/MHz。
- **缓存**: 16KB 数据缓存和 16KB 指令缓存。
- **RAM**: 总计1MB
  - 192KB TCM RAM（包括64KB ITCM用于时间关键型例程和128KB DTCM）
  - 864KB 用户SRAM
  - 4KB SRAM在备份域中

## 环境搭建

### 4.1 开发工具

- **IDE**: RT-Thread Studio和Keil MDK均可。
- **编译器**: GCC

### 4.2 软件安装

1. 下载RT-Thread Studio安装包。
2. 运行安装程序并按照提示完成安装。
3. 安装STM32 USB驱动程序以确保设备识别。

## 基本使用

### 5.1 电源连接

- 通过USB连接计算机供电。
- 或者通过外部电源适配器连接开发板，使用AMS1117将5V转为3.3V供电。

### 5.2 程序下载

1. 打开RT-Thread Studio。
2. 创建新工程并选择STM32H750VBT6。
3. 编写或导入程序代码。
4. 连接开发板至计算机，确保驱动已安装。
5. 点击“Run”按钮，下载程序至开发板。

### 5.3 调试功能

- **设置断点**: 在代码行号上点击右键选择“Toggle Breakpoint”。
- **启动调试**: 点击“Debug”按钮，程序将在断点处暂停，进行调试。

## 示例工程

### 6.1 LED 控制示例

- **功能**: 控制用户LED闪烁。
- **示例程序位置**: [examples/LED_blink.c](./examples/02-LED_control/)

#### 6.1.1 创建工程

使用CubeMX创建STM32H750VBT6的工程。

**选择PE3端口为输出模式，选择USART1端口为异步窗口模式，波特率选择115200。然后勾选ADC3的Temerature Sensor Channel。
然后RANK目录下的Sampling Time设置成810.5.**

#### 6.1.2 编写程序

这是芯片内部温度检测的程序
[芯片内部温度](./examples/02-LED_control/MCU_Temp/)

代码展示：

* mcu_temper.c
```c
/*
 * mcu_temper.c
 *
 *  Created on: Jun 4, 2024
 *      Author: wangb
 */

#include "mcu_temper.h"
#include "stm32h7xx_hal.h"

// 定义常量
#define TEMPSENSOR_TYP_AVGSLOPE 2000.0  // 典型斜率（单位：uV/摄氏度）
#define TS_CAL1_VOLTAGE 620             // TS_CAL1电压（单位：mV）
#define TS_CAL1_TEMP 30                 // 校准1温度（单位：摄氏度）
#define VREFANALOG_VOLTAGE 3300.0       // 模拟参考电压（单位：mV）

/*
 * @名字：float Read_Internal_Temperature(void)
 * @日期：2024-06-03
 * @功能：获取MCU内部温度,并且打印出来
 * @参数：None
 * @返回值：None
 */
float Read_Internal_Temperature(void)
{
    uint32_t raw_adc_value;
    float temperature;

    // 启动ADC并等待转换完成
    if (HAL_ADC_Start(&hadc3) != HAL_OK)
    {
        printf("ADC 启动失败\r\n");
        return -1; // 返回一个错误值
    }

    if (HAL_ADC_PollForConversion(&hadc3, HAL_MAX_DELAY) != HAL_OK)
    {
        printf("ADC 转换失败\r\n");
        return -1; // 返回一个错误值
    }

    raw_adc_value = HAL_ADC_GetValue(&hadc3);
    HAL_ADC_Stop(&hadc3);

    // 使用宏计算温度
    temperature = __HAL_ADC_CALC_TEMPERATURE_TYP_PARAMS(
        TEMPSENSOR_TYP_AVGSLOPE,         // Avg_Slope单位为uV/摄氏度
        TS_CAL1_VOLTAGE,                 // TS_CAL1电压（单位：mV）
        TS_CAL1_TEMP,                    // 校准1温度（单位：摄氏度）
        VREFANALOG_VOLTAGE,              // 模拟参考电压（单位：mV）
        raw_adc_value,                   // 温度传感器的ADC转换数据（单位：数字值）
        ADC_RESOLUTION_16B               // ADC分辨率（假设为16位）
    );

    return temperature;
}

```
* mcu_temper.h
```c
/*/*
 * mcu_temper.h
 *
 *  Created on: Jun 4, 2024
 *      Author: wangb
 */

#ifndef MCU_TEMP_MCU_TEMPER_H_
#define MCU_TEMP_MCU_TEMPER_H_

#include "main.h"
#include "adc.h"

extern ADC_HandleTypeDef hadc3;

float Read_Internal_Temperature(void);

#endif /* MCU_TEMP_MCU_TEMPER_H_ */
```

* 在main.c中编写程序：
先包含如下头文件

```c
/* Private includes ----------------------------------------------------------*/
/* USER CODE BEGIN Includes */
#include <stdio.h>
#include <string.h>  // 添加这一行以引用 strlen 函数
#include "mcu_temper.h" //芯片内部温度
/* USER CODE END Includes */

```

* 定义一个全局变量和数组存放温度数据

```c
/* USER CODE BEGIN PV */

float mcu_tem = 0;
char Display[10];
/* USER CODE END PV */
```

* 读取温度并且打印出来，并且LED闪烁

```c
int main(void)
{

	/* USER CODE BEGIN 1 */
	SCB_EnableICache();		// ʹĜICache
	SCB_EnableDCache();		// ʹĜDCache
  /* USER CODE END 1 */

  /* MCU Configuration--------------------------------------------------------*/

  /* Reset of all peripherals, Initializes the Flash interface and the Systick. */
  HAL_Init();

  /* USER CODE BEGIN Init */

  /* USER CODE END Init */

  /* Configure the system clock */
  SystemClock_Config();

  /* USER CODE BEGIN SysInit */

  /* USER CODE END SysInit */

  /* Initialize all configured peripherals */
  MX_GPIO_Init();
  MX_ADC3_Init();
  MX_USART1_UART_Init();
  /* USER CODE BEGIN 2 */

  /* USER CODE END 2 */

  /* Infinite loop */
  /* USER CODE BEGIN WHILE */
  while (1)
  {
		mcu_tem = Read_Internal_Temperature();
		
		HAL_GPIO_TogglePin(LED_GPIO_Port,LED_Pin);
		HAL_Delay(60);
		
        sprintf(Display, "MCU:%.3f\n", mcu_tem);
        HAL_UART_Transmit(&huart1, (uint8_t*)Display, strlen(Display), 10);

		
    /* USER CODE END WHILE */

    /* USER CODE BEGIN 3 */
  }
  /* USER CODE END 3 */
}

```

#### 6.1.3 编译下载

编译下载程序至开发板。

#### 6.1.4 运行效果

LED快速闪烁，串口打印内部温度数据。**此时芯片温度发热，是正常的，可以在CubeMX配置时降低芯片的主频**




### 6.2 SPI屏幕使用示例

- **功能**: 在ILI9341屏幕上显示信息。
- **示例程序位置**: [ILI9341的例程](./examples/03-LCD_ILI9341/ILI9341/)

    **目前只有清屏和像素点显示功能，后续将增加更多功能**


    
### 6.3 触摸屏使用示例

- **功能**: 读取FT6336U的触摸输入。
- **示例程序位置**: `examples/touch_screen.c`

### 6.4 摄像头使用示例

- **功能**: 实现OV2640摄像头接口。
- **示例程序位置**: `examples/camera_capture.c`

### 6.5 USART1通讯示例

- **功能**: 实现与TTL设备的人机交互。
- **示例程序位置**: `examples/USART1_communication.c`

### 6.6 TF卡接口示例

- **功能**: 实现对TF卡的读写操作。
- **示例程序位置**: `examples/TF_card_example.c`

### 6.7 示例程序位置说明

所有示例程序可在`examples`文件夹中找到，您可以根据需求修改或扩展示例代码。

## 常见问题

（此部分留空，您可以在后续开发中添加常见问题及解决方案。）

## 附录

### 8.1 硬件设计开源链接

- **链接**: [请在此添加您的开源链接](#)

### 参考资料

- [STM32H750VBT6 数据手册](https://www.st.com)
- [W25Q64 数据手册](https://www.winbond.com)
- [ILI9341 数据手册](https://www.illuminating.com)
- [FT6336U 数据手册](https://www.focaltech-systems.com)
- [OV2640 数据手册](https://www.ovis.com)

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