# cartographer_installation

**Repository Path**: wbr_git/cartographer_installation

## Basic Information

- **Project Name**: cartographer_installation
- **Description**: No description available
- **Primary Language**: Unknown
- **License**: Not specified
- **Default Branch**: master
- **Homepage**: None
- **GVP Project**: No

## Statistics

- **Stars**: 0
- **Forks**: 0
- **Created**: 2021-12-26
- **Last Updated**: 2021-12-26

## Categories & Tags

**Categories**: Uncategorized

**Tags**: None

## README

# cartographer_installation
源码安装cartographer_ros的脚本，适用于ros melodic或者noetic。安装cartographer的版本为release-2.0.0，cartographer_ros的版本为master分支的最新。  
* install.sh脚本需要在rosdep配置好的情况下运行，请先完成`sudo rosdep init`和`rosdep update`。如果无法成功初始化和更新rosdep，可使用[离线脚本](https://github.com/WLwind/update_rosdep.git)，可替代这两个命令。  
* 准备好后请在cartographer_installation文件夹下运行脚本`./install.sh`。