# RflyNet

**Repository Path**: weafafafa/rfly-net

## Basic Information

- **Project Name**: RflyNet
- **Description**: 无人机组网仿真项目，无人机系统+NS3组网
- **Primary Language**: Unknown
- **License**: Not specified
- **Default Branch**: master
- **Homepage**: None
- **GVP Project**: No

## Statistics

- **Stars**: 7
- **Forks**: 0
- **Created**: 2024-03-28
- **Last Updated**: 2025-09-15

## Categories & Tags

**Categories**: Uncategorized

**Tags**: ns3, RflySim

## README

# RflyNet

## 1.介绍
无人机组网仿真项目，一款基于多无人机分布式系统+NS3组网的模拟器。

使用中南飞思实验室平台RflySim+NS3进行无人机系统组网。

## 2.使用
进一步研发，期待与您相见😃😃！

## 3.演示视频
![输入图片说明](%E6%BC%94%E7%A4%BA%E8%A7%86%E9%A2%91/RflyNet.gif)
![输入图片说明](%E6%BC%94%E7%A4%BA%E8%A7%86%E9%A2%91/RflyNet2.gif)

## 4.效果
![输入图片说明](image2.png)
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![输入图片说明](image4.jpg)
![输入图片说明](image5.jpg)
## 5.贡献者
戴训华老师，本人，网络组师兄

## 功能
1.部署了parrot路由协议并做了改进
2.RflySim内置射线碰撞的路径损耗估算方法
3.无人机可视化飞行，地面站分布调度
4.无人机高精度定位，动力学模型
5.NS3模拟分布式无人机组网仿真
6.半实物的系统仿真

## 相关专利
[1]戴训华,陆知宇.基于NS3的多无人系统分布式组网仿真方法及系统:CN202211616692.3[P].CN115623494B[2024-03-28].

## 联系方式
Email：zylu2000@163.com