PID_Parameters_Auto_Tuning

项目说明： 利用MATLAB语言实现PID参数的自动整定，并设计了GUI界面，操作简单，可用于实验室环境下的PID参数自整定，整定原则是使得系统的衰减比接近4:1 文件说明： （1）PID_GUI.m：项目主程序 （2）PID_GUI.fig:GUI界面文件 （3）GouZaotf.m:构造传递函数程序 （4）WenDingXing.m:判断稳定性程序 （5）DongTaiZhiBiao.m:计算系统的动态指标 （6）P_tune.m:整定比例系数P程序 （7）PID_tune.m:整定PID参数程序 （8）find_fun.m:寻找系统响应曲线与输入信号单位阶跃曲线的交点，以计算衰减比 （9）disp_P.m、disp_PI.m、disp_PID.m:响应曲线显示函数 （10）文件中包含的.jpg文件为程序运行时需要的背景图片
程序运行界面： （1）程序刚打开时：
（2）等待输入控制器参数： （3）整定过程中： （4）整定完成界面：