# SurgicalArm

**Repository Path**: whui001/surgical-arm

## Basic Information

- **Project Name**: SurgicalArm
- **Description**: 腔镜手术机器人辅助mcu控制板嵌入式软件
- **Primary Language**: Unknown
- **License**: Not specified
- **Default Branch**: master
- **Homepage**: None
- **GVP Project**: No

## Statistics

- **Stars**: 1
- **Forks**: 0
- **Created**: 2023-06-02
- **Last Updated**: 2025-06-18

## Categories & Tags

**Categories**: Uncategorized

**Tags**: None

## README

# SurgicalArm

#### 介绍
腔镜手术机器人辅助mcu控制板嵌入式软件


1.app文件夹功能介绍
   1)app_comm.cpp  ：JSON数据的转换；
   2)app_io.cpp  ：mcu板载IO信号量的读写；
   3)app_nfc.cpp : nfc卡读写的操作函数

2.bsp文件夹功能介绍
   1)主要是涉及到的外设的一些初始化

3）HJComm文件夹功能介绍
    1)HJFrame.cpp\HJMasterDevice.cpp  主要是完成MCU板与工控机的数据交互‘
    2)HJCard.cpp\HJCardDevice.cpp    主要完成MCU板与NFC卡数据交互；


1. MCU板周期上传板载外设IO接口数据，并能同时监测与处理工控机下发的控制指令；
2. MCU板周期读取NFC数据，并判断NFC状态；