# 桌面轮足机器人

**Repository Path**: wild-mechanical-small-flat/desktop-wheel-foot-robot

## Basic Information

- **Project Name**: 桌面轮足机器人
- **Description**: 用于设计和开发桌面轮足式机器人
- **Primary Language**: C++
- **License**: Apache-2.0
- **Default Branch**: master
- **Homepage**: None
- **GVP Project**: No

## Statistics

- **Stars**: 4
- **Forks**: 1
- **Created**: 2025-01-01
- **Last Updated**: 2025-11-27

## Categories & Tags

**Categories**: Uncategorized

**Tags**: None

## README

# 桌面轮足机器人

#### 介绍
用于设计和开发桌面轮足式机器人

#### 设计书
描述功能等

### 软件架构设计

当前所有的软件架构、文件架构，code均采用deepseek或者其他大模型编写，本人只做微调

commit记录中标志[AI]为大模型生成，[Human]表示为人来生成的

### 软件架构

```
/wheel-legged-robot
│
├── /components
│   ├── /motor_driver
│   ├── /imu_sensor
│   ├── /wifi_communication
│   ├── /control_algorithms
│   └── /power_management
│
├── /system
│   ├── /config
│   ├── /integration
│   └── /tests
│
├── /docs
│   ├── /specifications
│   ├── /datasheets
│   └── /references
│
└── README.md
```

#### 第三方

### 硬件设计