# serial_test

**Repository Path**: winstongit/serial_test

## Basic Information

- **Project Name**: serial_test
- **Description**: ROS1 Noetic中实现串口收发及通信协议解析
- **Primary Language**: C++
- **License**: Apache-2.0
- **Default Branch**: master
- **Homepage**: None
- **GVP Project**: No

## Statistics

- **Stars**: 0
- **Forks**: 0
- **Created**: 2024-11-07
- **Last Updated**: 2024-11-07

## Categories & Tags

**Categories**: Uncategorized

**Tags**: None

## README

# ros1_noetic_serial_node

#### 介绍
ROS1 Noetic中实现串口收发及通信协议解析

#### 使用说明
测试环境：虚拟机连接串口线，另一端连接另一个串口线到电脑主机。
1.  第一个终端启动roscore
2.  第二个终端启动rosrun serial_test serial_node
3.  第三个终端启动rosrun serial_test base_control
电脑使用串口助手发送命令，ros noetic终端会收到信息，并显示数据，指令格式及解析待添加。