PHOENIXEngine，这是一个可以用来开发机器人，游戏的引擎。集成Slam算法进行机器人室内导航，使用A*算法进行全局路径规划，使用DWA算法进行局部避障。
多线程文件上传和下载工具，支持FTP、Email、MSMQ、ActiveMQ等多种传输方式。
KodExplorer是一款快捷高效的私有云和在线文档管理系统，为个人网站、企业私有云部署、网络存储、在线文档管理、在线办公等提供安全可控，简便易用、可高度定制的私有云产品。采用windows风格界面、操作习惯，无需适应即可快速上手，支持几百种常用文件格式的在线预览，可扩展易定制。GPL v3开源协议.
