# ros programming

**Repository Path**: wlzfly/ros-programming

## Basic Information

- **Project Name**: ros programming
- **Description**: No description available
- **Primary Language**: Unknown
- **License**: Not specified
- **Default Branch**: master
- **Homepage**: None
- **GVP Project**: No

## Statistics

- **Stars**: 0
- **Forks**: 2
- **Created**: 2021-07-18
- **Last Updated**: 2021-07-18

## Categories & Tags

**Categories**: Uncategorized

**Tags**: None

## README

# 《ROS机器人操作系统编程技术》实验

## 课程介绍

课程名称：ROS机器人操作系统编程技术实验

学时：

适用专业：计算机科学、计算机工程、自动化、电子、机械

先修课程：Python Linux编程基础 C语言程序设计/数据结构与算法分析

教学目标：使学生具备熟练的ROS程序设计、编写、调试、运行跟踪的综合能力。

## 实验大纲

[第一章 ROS简介](./Chapter1)

[第二章 系统构架和通信机制](./Chapter2)

[第三章 常用工具](./Chapter3)

[第四章 ROSPY](./Chapter4)

[第五章 TF和URDF](./Chapter5)

[第六章 SLAM和导航](./Chapter6)

[第七章 机械臂](./Chapter7)

## Copyright

![Logo](./joint_logo.png)