# RadarCamFusion

**Repository Path**: wrdoct/radar-cam-fusion

## Basic Information

- **Project Name**: RadarCamFusion
- **Description**: 基于雷达与摄像头的目标级融合感知系统， Linux 下，用 C++ 与 Python，依托 ROS2 构建。毫米波雷达点云，经预处理、聚类，用卡尔曼跟踪；单目摄像头图像，借助 YOLO 等实现目标检测。将雷达目标投影至图像，与视觉目标关联匹配。融合雷达的位置、速度以及视觉的语义、尺寸，输出更鲁棒全面的目标，包括位置、速度、朝向、类别等。在 RViz 中实时可视化原始数据、中间结果和最终融合结果。
- **Primary Language**: C++
- **License**: Apache-2.0
- **Default Branch**: master
- **Homepage**: None
- **GVP Project**: No

## Statistics

- **Stars**: 0
- **Forks**: 0
- **Created**: 2025-06-10
- **Last Updated**: 2025-08-22

## Categories & Tags

**Categories**: Uncategorized

**Tags**: None

## README

# RadarCamFusion

#### 介绍
基于雷达与摄像头的目标级融合感知系统， Linux 下，用 C++ 与 Python，依托 ROS2 构建。毫米波雷达点云，经预处理、聚类，用卡尔曼跟踪；单目摄像头图像，借助 YOLO 等实现目标检测。将雷达目标投影至图像，与视觉目标关联匹配。融合雷达的位置、速度以及视觉的语义、尺寸，输出更鲁棒全面的目标，包括位置、速度、朝向、类别等。在 RViz 中实时可视化原始数据、中间结果和最终融合结果。

#### 软件架构
软件架构说明


#### 安装教程

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#### 使用说明

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#### 参与贡献

1.  Fork 本仓库
2.  新建 Feat_xxx 分支
3.  提交代码
4.  新建 Pull Request


#### 特技

1.  使用 Readme\_XXX.md 来支持不同的语言，例如 Readme\_en.md, Readme\_zh.md
2.  Gitee 官方博客 [blog.gitee.com](https://blog.gitee.com)
3.  你可以 [https://gitee.com/explore](https://gitee.com/explore) 这个地址来了解 Gitee 上的优秀开源项目
4.  [GVP](https://gitee.com/gvp) 全称是 Gitee 最有价值开源项目，是综合评定出的优秀开源项目
5.  Gitee 官方提供的使用手册 [https://gitee.com/help](https://gitee.com/help)
6.  Gitee 封面人物是一档用来展示 Gitee 会员风采的栏目 [https://gitee.com/gitee-stars/](https://gitee.com/gitee-stars/)