# carla提取数据

**Repository Path**: wu-shaoqi1/carla-extracts-data

## Basic Information

- **Project Name**: carla提取数据
- **Description**: No description available
- **Primary Language**: Unknown
- **License**: Not specified
- **Default Branch**: master
- **Homepage**: None
- **GVP Project**: No

## Statistics

- **Stars**: 0
- **Forks**: 0
- **Created**: 2025-02-27
- **Last Updated**: 2025-03-04

## Categories & Tags

**Categories**: Uncategorized

**Tags**: None

## README

# carla提取数据

#### 介绍
使用此代码在carla中提取上个仓库所需要的45列周围物体信息
。
#### 安装教程

按照提示配置环境

#### 使用说明

1.  在carla的github上下载0.9.15的windows的安装包
2.  将该代码放置到pythonAPI中的example文件夹中
3.  首先运行carlaUE4.exe文件
4.  在example里运行automatic_control.py运行一下车辆控制
5.  在example里运行generate_traffic.py生成一下车辆
6.  运行extract.py   命令参数为 python extract.py --sync
7.  备注：如果修改场景  在pythonAPI-utils中   运行以下命令 python config.py -m Town01
可以将Town01更换为以下十个

Toxm0 1Toum01 0pt.Toum02,Toum02 0pt,Towm03,Towm03 0pt.
Towm04,Towm04 0pt.Towm05.Towm05 0pt,Towm10HD,Tow10HD 0pt.



###2025年3月4日更新
1.extract3.py的作用是提取新的52列数据，具体52列的信息见txt文件
2.integrate.py是整合随机生成地图，随机生成车辆数量，然后再收集数据的脚本，可以做到自动收集大批量数据
3.他俩的使用方法同extract.py
#### 参与贡献

1.  Fork 本仓库
2.  新建 Feat_xxx 分支
3.  提交代码
4.  新建 Pull Request


#### 特技

1.  使用 Readme\_XXX.md 来支持不同的语言，例如 Readme\_en.md, Readme\_zh.md
2.  Gitee 官方博客 [blog.gitee.com](https://blog.gitee.com)
3.  你可以 [https://gitee.com/explore](https://gitee.com/explore) 这个地址来了解 Gitee 上的优秀开源项目
4.  [GVP](https://gitee.com/gvp) 全称是 Gitee 最有价值开源项目，是综合评定出的优秀开源项目
5.  Gitee 官方提供的使用手册 [https://gitee.com/help](https://gitee.com/help)
6.  Gitee 封面人物是一档用来展示 Gitee 会员风采的栏目 [https://gitee.com/gitee-stars/](https://gitee.com/gitee-stars/)