# colmapTra

**Repository Path**: wu-shaoqi1/colmap-tra

## Basic Information

- **Project Name**: colmapTra
- **Description**: 使用colmap生成轨迹
- **Primary Language**: Unknown
- **License**: MulanPSL-2.0
- **Default Branch**: master
- **Homepage**: None
- **GVP Project**: No

## Statistics

- **Stars**: 0
- **Forks**: 1
- **Created**: 2024-12-24
- **Last Updated**: 2024-12-25

## Categories & Tags

**Categories**: Uncategorized

**Tags**: None

## README

1.先打开colmap.bat
2.点击左上角file-->new project
3.database栏点New，打开project文件夹，然后输入名称点save，images栏点击select，选择images文件夹(该
文件夹在project文件夹内）
4.点击processing-->feature extraction完成后再点feature matching
5.点击reconstruction-->start reconstruction  完成后轨迹图就显示出来了
6.点击file-->export model as text保存相机位姿即轨迹坐标点

图片从视频转化成多帧，可以在video_process文件夹里实现，里面有剪切的代码