# rkisp_demo_lite

**Repository Path**: wu_yumin/rkisp_demo_lite

## Basic Information

- **Project Name**: rkisp_demo_lite
- **Description**: A lite version for Rockchip rkisp_demo.
- **Primary Language**: C
- **License**: GPL-3.0
- **Default Branch**: master
- **Homepage**: None
- **GVP Project**: No

## Statistics

- **Stars**: 4
- **Forks**: 7
- **Created**: 2020-11-22
- **Last Updated**: 2025-05-24

## Categories & Tags

**Categories**: Uncategorized

**Tags**: None

## README

# rkisp_demo_lite



## 概述

rkisp_demo_lite 是 Rockchip 平台的 rkisp_demo （sdk/external/camera_engine_rkaiq/rkisp_demo）工具的一个精简版本。

程序通过调用 rk_aiq_user_api 来初始化 video device，通过 V4L2 接口来设置并获取视频流数据。

main.c 演示了获取三帧 NV12 数据并保存到文件中的过程。程序中的 `DEV_NODE` 需要根据实际的情况来指定，并确保该节点是 v4l2 capture 类型的。例如，这里通过 `media-ctl` 命令找到 ISPP 节点 `rkispp_scale0 ` 对应的视频节点为 `/dev/video19` ：

```shell
[root@RV1126_RV1109:/]# media-ctl -p -d /dev/media2
Media controller API version 4.19.111
Media device information
------------------------
driver          rkispp
model           rkispp0
serial          
bus info        
hw revision     0x0
driver version  4.19.111
Device topology
- entity 1: rkispp_input_image (1 pad, 1 link)
            type Node subtype V4L flags 0
            device node name /dev/video17
        pad0: Source
                -> "rkispp-subdev":0 []
- entity 5: rkispp_m_bypass (1 pad, 1 link)
            type Node subtype V4L flags 0
            device node name /dev/video18
        pad0: Sink
                <- "rkispp-subdev":2 [ENABLED]
- entity 9: rkispp_scale0 (1 pad, 1 link)
            type Node subtype V4L flags 0
            device node name /dev/video19
        pad0: Sink
                <- "rkispp-subdev":2 [ENABLED]
- entity 13: rkispp_scale1 (1 pad, 1 link)
             type Node subtype V4L flags 0
             device node name /dev/video20
        pad0: Sink
                <- "rkispp-subdev":2 [ENABLED]
- entity 17: rkispp_scale2 (1 pad, 1 link)
             type Node subtype V4L flags 0
             device node name /dev/video21
        pad0: Sink
                <- "rkispp-subdev":2 [ENABLED]
- entity 21: rkispp_input_params (1 pad, 1 link)
             type Node subtype V4L flags 0
             device node name /dev/video22
        pad0: Source
                -> "rkispp-subdev":1 [ENABLED]
- entity 25: rkispp-stats (1 pad, 1 link)
             type Node subtype V4L flags 0
             device node name /dev/video23
        pad0: Sink
                <- "rkispp-subdev":3 [ENABLED]
- entity 29: rkispp-subdev (4 pads, 7 links)
             type V4L2 subdev subtype Unknown flags 0
             device node name /dev/v4l-subdev0
        pad0: Sink
                [fmt:YUYV8_2X8/1920x1080 field:none
                 crop.bounds:(0,0)/1920x1080
                 crop:(0,0)/1920x1080]
                <- "rkispp_input_image":0 []
        pad1: Sink
                <- "rkispp_input_params":0 [ENABLED]
        pad2: Source
                [fmt:YUYV8_2X8/1920x1080 field:none]
                -> "rkispp_m_bypass":0 [ENABLED]
                -> "rkispp_scale0":0 [ENABLED]
                -> "rkispp_scale1":0 [ENABLED]
                -> "rkispp_scale2":0 [ENABLED]
        pad3: Source
                -> "rkispp-stats":0 [ENABLED]
[root@RV1126_RV1109:/]# 
```



## 编译

可在 Rockchip RV1109/RV1126 SDK 的 buildroot 编译此程序。

1. 把程序源码放置到 SDK 的 external/ 目录。
2. 在 SDK 的 buildroot/package/rockchip 目录下创建 rkisp_demo_lite 目录。
3. 在 buildroot/package/rockchip/rkisp_demo_lite 添加文件 Config.in。

```SHELL
config BR2_PACKAGE_RKISP_DEMO_LITE
    bool "rkisp_demo_lite: get isp data by v4l2 interface"
	select BR2_PACKAGE_CAMERA_ENGINE_RKAIQ
```

4. 在 buildroot/package/rockchip/rkisp_demo_lite  添加文件 rkisp_demo_lite.mk。

```shell
RKISP_DEMO_LITE_SITE = $(TOPDIR)/../external/rkisp_demo_lite
RKISP_DEMO_LITE_SITE_METHOD = local

RKISP_DEMO_LITE_DEPENDENCIES = camera_engine_rkaiq

$(eval $(cmake-package))
```

5. 修改 buildroot/package/rockchip/Config.in，添加：

```shell
source "package/rockchip/rkisp_demo_lite/Config.in"
```

6. 在 buildroot 目录执行 `make menuconfig` 将此程序选上；或者直接在 defconfig 文件（ 如 buildroot/configs/rockchip_rv1126_rv1109_defconfig）将此 package 选上：

```shell
BR2_PACKAGE_RKISP_DEMO_LITE=y
```

6. 在 buildroot 目录执行 `make rkisp_demo_lite ` 编译程序，最终可执行文件 rkisp_demo_lite 被安装到 buildroot/output 的目标目录下。
7. 如果在 external/rkisp_demo_lite 中修改完代码需要重新编译，可执行：

```shell
source envsetup.sh
cd buildroot
make rkisp_demo_lite-dirclean
make rkisp_demo_lite-rebuild
```



## 运行

运行时先确保没有其它进程或者模块占用video设备。在 RV1109/RV1126 平台上应确保 kill 掉以下的进程：

```shell
killall ipc-daemon ispserver dbserver mediaserver
```