# relearn_ros **Repository Path**: wuhuan666/relearn_ros ## Basic Information - **Project Name**: relearn_ros - **Description**: 温习ros的仓库，再次学习。 - **Primary Language**: C++ - **License**: MIT - **Default Branch**: master - **Homepage**: None - **GVP Project**: No ## Statistics - **Stars**: 0 - **Forks**: 0 - **Created**: 2023-03-18 - **Last Updated**: 2023-03-23 ## Categories & Tags **Categories**: Uncategorized **Tags**: ROS, Robotics ## README # relearn_ros #### 介绍 这个仓库是在https://zhuanlan.zhihu.com/p/384578650 的基础上学习ros产生的仓库，用来温习ros的基础用法。 感谢此链接的作者 #### 使用说明 2.9.1节想要显示 ``` string name uint8 age ``` 需要将指令改为 ``` rosmsg show my_msg_srv/Person_alone ``` 2.9.2节若想显示 ``` int64 A int64 B --- int64 Sum ``` 需要指令改为 ``` rossrv show my_msg_srv/AddTwoInts_alone ``` 2.10.1节需要额外在beginner_tutorials包的package.xml添加 ``` my_msg_srv ``` #### 3.23学了如何使用rviz/qt/tf/rosbag/launch文件