# flocking-frame

**Repository Path**: wujin-alex/flocking-frame

## Basic Information

- **Project Name**: flocking-frame
- **Description**: 无人机集群技术应用开发框架
- **Primary Language**: Unknown
- **License**: Not specified
- **Default Branch**: master
- **Homepage**: None
- **GVP Project**: No

## Statistics

- **Stars**: 0
- **Forks**: 0
- **Created**: 2026-03-27
- **Last Updated**: 2026-03-31

## Categories & Tags

**Categories**: Uncategorized

**Tags**: None

## README


# 打开项目

打开项目工作空间。

# 编译

## 通过cmake插件

点击cmake插件，在Configure栏中执行如下操作：
- 点击第一个"Select a Kit for"，选择编译器。
- 点击第二个"Select a build variant"，选择variant（变体：一系列配置组合项），可以选择要编译的项目。

## 通过命令行

例如编译helloworld项目：
```bash
# 生成构建文件
$ cmake -DCMAKE_BUILD_TYPE:STRING=Debug -DSUB_PROJECT_SELECTION:STRING=hello_world -DCITY:STRING=chengdu -DCONFIG:STRING=OFF -B build .
# 编译
$ cmake --build build
```

复杂命令：
```bash
$ cmake -DCMAKE_BUILD_TYPE:STRING=Debug -DSUB_PROJECT_SELECTION:STRING=hello_world -DCITY:STRING=chengdu -DCONFIG:STRING=OFF -DCMAKE_EXPORT_COMPILE_COMMANDS:BOOL=TRUE -DCMAKE_C_COMPILER:FILEPATH=/usr/bin/gcc -DCMAKE_CXX_COMPILER:FILEPATH=/usr/bin/g++ --no-warn-unused-cli -S /home/nextpilot/Desktop/repositories/drone-frame/project/src -B /home/nextpilot/Desktop/repositories/drone-frame/project/build -G "Unix Makefiles" .
```