# ros_learning

**Repository Path**: wusoonvi/ros_learning

## Basic Information

- **Project Name**: ros_learning
- **Description**: ros一些功能模板以及一些有用的例子，方便使用。
- **Primary Language**: Unknown
- **License**: Not specified
- **Default Branch**: master
- **Homepage**: None
- **GVP Project**: No

## Statistics

- **Stars**: 0
- **Forks**: 0
- **Created**: 2022-01-18
- **Last Updated**: 2022-01-20

## Categories & Tags

**Categories**: Uncategorized

**Tags**: None

## README

# <center>ROS功能模板，方便学习</center>

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## 前言
内容主要来自中国大学MOOC---[**《机器人操作系统入门》**](https://www.icourse163.org/)课程，课程还提供[讲义](https://sychaichangkun.gitbooks.io/ros-tutorial-icourse163/content/)。



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## 示例介绍
本仓库为ROS入门教程的代码示例，包括以下ROS软件包:

| 软件包 | 内容 |
| :--- | :----: |
| **robot_sim_demo** | 机器人仿真程序，大部分示例会用到这个软件包 |
| **topic_demo** | topic通信，自定义msg，包括C++和python两个版本实现 |
| **service_demo** | service通信，自定义srv，分别以C++和python两种语言实现 |
| **action_demo** | action通信，自定义action，C++和python两种语言实现 |
| **param_demo** | param操作，分别以C++和python两种语言实现 |
| **msgs_demo** | 演示msg、srv、action文件的格式规范 |
| **tf_demo** | tf相关API操作演示，tf示例包括C++和python两个版本 |
| **name_demo** | 演示全局命名空间和局部命名空间下参数的提取 |
| **tf_follower** | 制作mybot机器人 实现mybot跟随xbot的功能 |
| **urdf_demo** |  创建机器人urdf模型，在RViz中显示  |


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