# Mathematica

**Repository Path**: wxliu2017/Mathematica

## Basic Information

- **Project Name**: Mathematica
- **Description**: No description available
- **Primary Language**: Unknown
- **License**: Not specified
- **Default Branch**: master
- **Homepage**: None
- **GVP Project**: No

## Statistics

- **Stars**: 0
- **Forks**: 0
- **Created**: 2021-11-02
- **Last Updated**: 2021-11-02

## Categories & Tags

**Categories**: Uncategorized

**Tags**: None

## README

## Mathematica机器人函数包：

### 一、机械臂  
<img src="https://github.com/robinvista/Mathematica/blob/master/gif/1.gif" height="200" /><img src="https://github.com/robinvista/Mathematica/blob/master/gif/6.gif" height="200" /><img src="https://github.com/robinvista/Mathematica/blob/master/gif/2.gif" height="130" />  
1　三维模型导入  
2　正\逆运动学计算  
3　碰撞检测  
4　路径规划（RRT）  
5　正\逆动力学计算（递归牛顿-欧拉法）  
6　运动控制  
### 二、移动机器人  
1　Reeds-Shepp Curve and Dubins Curve  
<img src="https://raw.githubusercontent.com/robinvista/Mathematica/master/gif/5-1.gif" height="300" />  
2　ICP Matching  
3　点镇定和轨迹跟踪控制  
&emsp;&emsp;differential-drive & car-like robot  
<img src="https://github.com/robinvista/Mathematica/blob/master/gif/RVC%E5%B7%AE%E5%88%86.gif" height="350" />  
4　混合A* 算法  
<img src="https://github.com/robinvista/Mathematica/blob/master/gif/%E6%B7%B7%E5%90%88A%E6%98%9F%201.gif" height="400" /><img src="https://github.com/robinvista/Mathematica/blob/master/gif/%E6%B7%B7%E5%90%88A%E6%98%9F%202.gif" height="400" />