# Genimind-ROS2 **Repository Path**: wxnlP/Genimind-ROS2 ## Basic Information - **Project Name**: Genimind-ROS2 - **Description**: 我的第一个机器人,名为Genimind,基于ROS2、STM32等开发,本仓库为ROS2部分的代码。 - **Primary Language**: C++ - **License**: Apache-2.0 - **Default Branch**: main - **Homepage**: None - **GVP Project**: No ## Statistics - **Stars**: 0 - **Forks**: 0 - **Created**: 2025-03-23 - **Last Updated**: 2025-03-23 ## Categories & Tags **Categories**: Uncategorized **Tags**: None ## README ``` genimind_base ---------- 底盘通信功能包 genimind_interfaces ---- 底盘消息接口功能包 ```