# ROS2

**Repository Path**: wxnlP/ROS2

## Basic Information

- **Project Name**: ROS2
- **Description**: ROS2学习使用的源码，基于ROS2 Humble版本。
- **Primary Language**: Python
- **License**: Apache-2.0
- **Default Branch**: main
- **Homepage**: None
- **GVP Project**: No

## Statistics

- **Stars**: 0
- **Forks**: 0
- **Created**: 2025-09-12
- **Last Updated**: 2025-09-12

## Categories & Tags

**Categories**: Uncategorized

**Tags**: None

## README

## 配套文档

文档链接：[ROS2入门](https://tonmoon.top/study/ROS2/1-ROS%E4%B8%8EROS2%E4%BB%8B%E7%BB%8D/)

## 目录说明

```
helloworld_py       ----> 第四章 工作空间与功能包
helloworld_cpp      ----> 第四章 工作空间与功能包
py_topic            ----> 第五章 话题通信
cpp_topic           ----> 第五章 话题通信
status_interfaces   ----> 第五章 话题通信
status_publisher    ----> 第五章 话题通信
status_subscriber   ----> 第五章 话题通信
detect_interfaces   ----> 第六章 服务通信|第七章 参数通信
detect_service_py   ----> 第六章 服务通信|第七章 参数通信
patrol_service_cpp  ----> 第六章 服务通信|第七章 参数通信|第九章 Launch启动脚本
py_tf               ----> 第十章 TF坐标变化工具
cpp_tf              ----> 第十章 TF坐标变化工具
```