ROSBOT

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ROS安装

虚拟机ROS安装

ROS rosdep init/update 百分百解决教程（虚拟机，树莓派，jetson nano通用）

树莓派ROS安装

树莓派镜像安装教程
kinect版本安装教程
melodic版本安装教程
notice版本安装

Jetson nano ROS安装

Jetson nano 镜像安装教程
- 官方镜像下载链接
  
  进入到官方链接，点击如图所示黄色框部分。

kinect版本安装教程
melodic版本安装教程
notice版本安装

ROS开发环境搭建

Vscode安装和配置（C++和Python）

安装和配置教程

Clion安装和配置

ROS相关软件安装和使用

cartographer

cartographer 一键安装
cartographer使用

teb_local_planner

ROS serial 串口通信功能包安装

Kinect版本安装

sudo apt-get install ros-kinetic-serial
melodic版本安装

sudo apt-get install ros-melodic-serial
notice版本安装

sudo apt-get install ros-notice-serial
ROS serial 使用

串口调试软件安装

建议使用cutecom

opencv安装

pip install opencv-python

键盘控制功能包安装

teleop_twist_keyboard 安装

ROS gazebo仿真模型

gazebo模型官方下载链接：https://github.com/osrf/gazebo_models

为了方便大家下载，已上传到百度云盘

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navigation功能包安装

Kinect版本安装教程

git clone -b kinetic-devel https://github.com/ros-planning/navigation.git
melodic版本安装教程

git clone -b melodic-devel https://github.com/ros-planning/navigation.git
notice版本安装

git clone -b noetic-devel https://github.com/ros-planning/navigation.git

robot_pose_ekf 安装教程

git clone https://github.com/ros-planning/robot_pose_ekf.git

使用

使用robot_pose_ekf对传感器信息融合

雷达驱动包安装

RPLIDAR(思岚)

官方Github链接：https://github.com/Slamtec/rplidar_ros

git clone https://github.com/Slamtec/rplidar_ros.git

RPLidar A1示意图

RPLidar A2示意图

ROS问题总汇

ROS基础知识

占据栅格地图（Occupancy Grid Map）

ROS教程

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古月居

ROS入门21讲

 视频教程
ROS机器人开发案例

 视频教程
ROS机械臂开发原理

 视频教程

中国大学MOOC --《机器人操作系统入门》

视频教程

课程讲义---Gitbook

代码示例---Github（注意版本）

奥特学园 -- ROS机器人入门课程《ROS理论与实践》零基础教程

作者：赵虚左老师

视频教程

课程文档

ROS小课堂 -- ROS快速入门课程

视频教程

ROS入门教程 - 创客智造

网站链接

深蓝学院

ROS机器人开发案例——浅谈如何将ROS应用于机器人开发

 视频教程

黑马程序员_零基础玩转机器人操作系统ROS

视频教程

小白学移动机器人

课程文档

小虎哥哥爱学习

课程文档

ROS进阶教程

多点导航

ROS开机启动

虚拟墙

虚拟墙使用教程

语音交互

语音交互

使用自定义的全局路径规划算法

多车仿真

搭建ROS仿真小车模型

相机模拟激光数据并避障

相机模拟激光数据并避障教程

目标检测

基于ROS的机械臂手眼标定

基于ROS的机械臂手眼标定教程

算法 rrt_exploration实现真实机器人自主探索建图

教程1

ROS代码demo

Topic通信

C++版本
Python版本

自义定msg

C++版本
Python版本

Server通信

C++版本
Python版本

参数服务器

C++版本
Python版本

ROS常用命令

ROS常用命令详解

ROS文件详解

launch 文件详解

《launch 文件详解》

《launch文件整理》百度链接→提取码：y9rz 城通网盘→提取码：5385

CMakeLists.txt 文件详解

package.xml 文件详解

ROS人机界面开发教程

基于Qt5的ROS人机交互界面(蒋程扬老师)

ROS源码解读

base_control功能包代码解析视频

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lidar文件夹和robot_navigation功能包代码解析视频

robot_simulation功能包代码解析视频

ROS Navigation之move_base完全详解文章

ROS Navigation包的理解文章

ROS基础教程--CostMap_2D包的一些理解文章

Costmap2D代价地图源码解读-静态层StaticLayer 文章

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Recovery Behavior恢复行为源码解读

ROS安卓APP

ROS书籍推荐

Git使用教程

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计算机视觉（本科）北京邮电大学鲁鹏清晰完整合集

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ROS与语音交互教程 - 创客智造

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古月居 ROS探索总结（十）—— 语音控制

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李宏毅2020机器学习深度学习(完整版)国语

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《PyTorch深度学习实践》完结合集

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李宏毅2021春机器学习课程

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ROS资料

《ROS 导航功能调优指南》百度链接→提取码：a70m 城通网盘→提取码：5385

《launch文件整理》百度链接→提取码：y9rz 城通网盘→提取码：5385

《ROS机器人编程实践 by Morgan Quigley》百度链接→提取码：d6fw 城通网盘→提取码：5385

《ROS机器人程序设计》百度链接→提取码：7rpr 城通网盘→提取码：5385

《ROS机器人高效编程（原书第3版）高清可编辑》百度链接→提取码：0iov 城通网盘→提取码：5385

《ROS机器人开发实践》百度链接→提取码：spl2 城通网盘→提取码：5385

《ROS进阶实例》百度链接→提取码：s7b4 城通网盘→提取码：5385

《掌握ROS机器人编程》百度链接→提取码：sghq 城通网盘→提取码：5385

《ROSWIKI官网学习资料》百度链接→提取码：7i0r 城通网盘→提取码：5385

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编程资料

C/C++

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- 《21天学通c++_第7版》百度链接→提取码：4lpg 城通网盘→提取码：5385
- 《C++ Primer Plus（第6版）中文版》百度链接→提取码：5yiy 城通网盘→提取码：5385
视频教程
- 黑马程序员C++从0到1入门编程（附C++编程环境搭建教程）

Python

电子书
- 《Python编程从入门到实践》百度链接→提取码：8vl8 城通网盘→提取码：5385
- 《Python3.5从零开始学》百度链接→提取码：idit 城通网盘→提取码：5385
- 《byte-of-python-chinese-edition》百度链接→提取码：1hyd 城通网盘→提取码：5385
视频教程
- 黑马程序员Python小白基础入门教程 Python入门到精通教程

Linux

电子书
- 《鸟哥的Linux私房菜-基础篇-第四版》百度链接→提取码：t4dj 城通网盘→提取码：5385
视频教程
- 黑马程序员linux入门到精通（上）
- 黑马程序员linux入门到精通（下）

机器人资料

《规划算法》百度链接→提取码：7s1h 城通网盘→提取码：5385

《概率机器人》百度链接→提取码：89gd 城通网盘→提取码：5385

《ROS移动机器人从0到1》

《ROS移动机器人从0到1》长篇小说第一章----《ROS移动小车整体框架详解》

《ROS移动机器人从0到1》长篇小说第二章----《STM32和Jetson nano通讯协议》

《ROS移动机器人从0到1》长篇小说第三章----《mpu6050和ADC的配置以及数据读取》

《ROS移动机器人从0到1》长篇小说第四章----《电机驱动和编码器数据读取》

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贡献者

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