# inclusive5d

**Repository Path**: wyxun/inclusive5d

## Basic Information

- **Project Name**: inclusive5d
- **Description**: No description available
- **Primary Language**: Unknown
- **License**: Not specified
- **Default Branch**: master
- **Homepage**: None
- **GVP Project**: No

## Statistics

- **Stars**: 0
- **Forks**: 0
- **Created**: 2024-06-13
- **Last Updated**: 2024-07-17

## Categories & Tags

**Categories**: Uncategorized

**Tags**: None

## README

### 临时测试通信帧

+ **波特率设置：9600**

#### 独立控制帧

##### 启动散斑：0x11

##### 关闭散斑：0x22

##### 启动一次拍照：0x0Y

+ Y为0 1 2；分别是三个触发器

##### 电机换位置：正反轮流替换

```c
// 分别是三个电机转动的时间，单位是ms
0xXX 0xYY 0xZZ
```



#### 控制拍照时间

```c
// 状态控制函数
fsm_rt_t captureimg_gcoroutineOnce(void *pvParam)
// 发送两个字节数据
uart SEND:0xYY 0xZZ
// 0xYY:第一个跟第二个相机曝光时间间隔0xYYms（毫秒）
// 0xZZ:第二个跟第三个相机曝光时间间隔0xZZms（毫秒）
```

```Mermaid
graph TD
    A[启动散斑]-->B[等待稳定10ms]
    B --> C[触发第一个相机拍照]
 	C --> D[延时YYms]
 	D --> E[触发第二个相机拍照]
 	E --> F[延时ZZms]
 	F --> G[触发第三个相机拍照]
 	G --> H[延时100ms]
 	H --> I[关闭散斑]
 	I --> L[结束拍照]
```