# MyRobot

**Repository Path**: x_c9311/MyRobot

## Basic Information

- **Project Name**: MyRobot
- **Description**: Matlab下对机器人轨迹规划，机器人运动学的仿真，包括六轴机器人正逆解，直线圆弧规划，姿态插补，S速度曲线的规划，三次样条插值等。
- **Primary Language**: Unknown
- **License**: Not specified
- **Default Branch**: master
- **Homepage**: None
- **GVP Project**: No

## Statistics

- **Stars**: 0
- **Forks**: 7
- **Created**: 2022-01-27
- **Last Updated**: 2022-05-30

## Categories & Tags

**Categories**: Uncategorized

**Tags**: None

## README

# MyRobot

Matlab下对机器人轨迹规划，机器人运动学的仿真，包括六轴机器人正逆解，直线圆弧规划，姿态插补，S速度曲线的规划，三次样条插值等。