# raspberry_extend_pcb

**Repository Path**: xhycode/raspberry_extend_pcb

## Basic Information

- **Project Name**: raspberry_extend_pcb
- **Description**: 1、将树莓派的引脚安装 Wiring引脚排列，并注释BCM引脚定义
2、引出 2个I2C，串口，sip
3、添加spi转can、电源和平衡电阻跳线控制
4、多加入一个can收发器，这样stm32单片机可直接can通信
- **Primary Language**: Unknown
- **License**: Not specified
- **Default Branch**: master
- **Homepage**: None
- **GVP Project**: No

## Statistics

- **Stars**: 0
- **Forks**: 0
- **Created**: 2020-06-03
- **Last Updated**: 2021-04-09

## Categories & Tags

**Categories**: Uncategorized

**Tags**: None

## README

# raspberry_extend_pcb
# 测试版本： 树莓派 3b+ 和3b
#### 介绍
1、将树莓派的引脚安装 Wiring引脚排列，并注释BCM引脚定义
2、引出 2个I2C，串口，sip
3、添加spi转can、电源和平衡电阻跳线控制
4、多加入一个can收发器，这样stm32单片机可直接can通信


#### 工程说明
1.  软件：AD20

#### 器件说明
* 排针间距： 2.54
* 跳线帽： 2.54 （需要用到 2 个）
* MCP2515 : SPI转CAN的控制器 参考：https://item.szlcsc.com/15867.html
* VP230   : CAN收发器 参考 https://item.szlcsc.com/12661.html
* 晶振(MCP2515使用) 参考： https://m.tb.cn/h.VmMtaLS?sm=cf0409
* 封装 ： 电容、电阻都是 0603 封装

#### 使用说明
![输入图片说明](https://images.gitee.com/uploads/images/2020/0603/222154_87aa7c9e_5749044.png "屏幕截图.png")
1、CAN总线使用说明：（不使用CAN就没必要焊接电路）

- MCP2515 + VP230.1 + Y1 + C3/C4 : 必须有的电路，可以通过 CAN_A和CAN_B端子链接到CAN总线上
- R2(平衡电阻)的使用：CAN总线需要两端并联120欧的电阻，或者直接接入1个60欧的平衡电阻
- balance_res条线 : 考虑到别的设备可能已经接入了平衡电阻，可以去点这个条线冒，就等于去掉了平衡电阻
- power_can条线 : 考虑到can不常用，这样就没必要给can芯片供电，不接条线冒can就不能用了
- VP230.0 : 考虑到stm32模块需要外接can收发器电路才能通信，这里添加一个收发器，这样就可以直接连接stm32的引脚通信了。不需要可以不焊接。
- MCU_CAN:接了VP230.0电路，这个端子可以直接接stm32的can脚

        
2、树莓派CAN总线使用教程：https://www.raspberrypi.org/forums/viewtopic.php?f=44&t=141052