# ros_arm_exercises

**Repository Path**: xiao_yun_wang/ros_arm_exercises

## Basic Information

- **Project Name**: ros_arm_exercises
- **Description**: 《ROS机械臂开发与实践》教材课后习题详解
- **Primary Language**: C++
- **License**: BSD-3-Clause-Clear
- **Default Branch**: master
- **Homepage**: None
- **GVP Project**: No

## Statistics

- **Stars**: 3
- **Forks**: 2
- **Created**: 2023-05-16
- **Last Updated**: 2025-02-02

## Categories & Tags

**Categories**: Uncategorized

**Tags**: Robotics

## README

# 《ROS机械臂开发与实践》教材课后习题详解

欢迎使用《ROS机械臂开发与实践》教材，本书基于“如何从零开始搭建机械臂的 ROS 控制系统”这一问题，由浅入深，由易到难，理论结合实践，详细介绍了 ROS 机械臂开发过程中使用的技术，并通过大量原创工程实例，帮助读者深入理解 ROS 框架，学会将 ROS 和 MoveIt!应用到具体的机器人开发实践中。
本仓库是《ROS机械臂开发与实践》一书的课后习题讲解与课后题代码包，详情请参考本仓库文档“《ROS机械臂开发与实践》课后题答案”。

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