# free-pendulum

**Repository Path**: xiaoeyuchuizhuo/free-pendulum

## Basic Information

- **Project Name**: free-pendulum
- **Description**: 完成垂直+30°定点照射
- **Primary Language**: C
- **License**: Not specified
- **Default Branch**: branch_15cm
- **Homepage**: None
- **GVP Project**: No

## Statistics

- **Stars**: 0
- **Forks**: 0
- **Created**: 2021-10-01
- **Last Updated**: 2021-10-01

## Categories & Tags

**Categories**: Uncategorized

**Tags**: None

## README

# free-pendulum
第一次提交：完成垂直+30°定点照射
第二次提交：15°定点尝试失败
    猜测原因如下：
    pulse1 = 300-(20.0/9.0)*data[pitch1+26];	
    data[150] 数组变大，而pulse1的取值没有改变，导致无法指向初始状态
第三次提交：15°再次失败
    修改data取值为60后：
    pulse1 = 300-(20.0/9.0)*data[pitch1+60];	//初始为0
    由于高度减小，舵机响应过慢，猜测为舵机硬件问题，暂时无法解决