# 智能车基础摄像头 八邻域算法 圆环 避障 实时补线

**Repository Path**: xiaofeng485/SmartCarBaseCameraByXiayu

## Basic Information

- **Project Name**: 智能车基础摄像头 八邻域算法 圆环 避障 实时补线
- **Description**: 智能车基础摄像头 八邻域算法 圆环 避障 基于开源二改
修改内容:
1.优化图像处理速度,去除无用变量数组,缩小内存占用
2.加入丢线标志位,补线开始,结束位置
3.加入实时补线算法
4.添加常用函数
5.优化找开始点方法,提高找开始点效率速度
6.加入电机驱动相关函数
7.优化边线中线显示方式,进一步减少卡顿
8.加入圆环,避障(不一定能用,仅提供思路)

仅提供参考思路
- **Primary Language**: C
- **License**: GPL-3.0
- **Default Branch**: master
- **Homepage**: None
- **GVP Project**: No

## Statistics

- **Stars**: 0
- **Forks**: 1
- **Created**: 2023-12-30
- **Last Updated**: 2023-12-30

## Categories & Tags

**Categories**: Uncategorized

**Tags**: None

## README

# 智能车基础摄像头 三轮 八邻域算法 圆环 避障 实时补线

#### 介绍
智能车基础摄像头 八邻域算法 圆环 避障 基于开源二改
修改内容:
1.优化图像处理速度,去除无用变量数组,缩小内存占用
2.加入丢线标志位,补线开始,结束位置
3.加入实时补线算法
4.添加常用函数
5.优化找开始点方法,提高找开始点效率速度
6.加入电机驱动相关函数
7.优化边线中线显示方式,进一步减少卡顿
8.加入圆环,避障(不一定能用,仅提供思路)

#### 参与贡献
 * reference open source projects:
 * https://gitee.com/daimxa/DMX-TC264-Library?_from=gitee_search
 * https://pan.baidu.com/share/init?surl=UBrJpS4MbRPzk7uF6aIhoA

十字效果
![十字效果](pngIMG_20231126_130938.jpg)
车库/圆环/实时补线效果
![车库/圆环/实时补线效果](png90BA4E6C00FD2F998FE729265B1F150B.jpg)