# STM32F103C8T6红外循迹小车

**Repository Path**: xiaokx/STM32

## Basic Information

- **Project Name**: STM32F103C8T6红外循迹小车
- **Description**: STM32F103C8T6红外循迹小车
- **Primary Language**: C
- **License**: MulanPSL-2.0
- **Default Branch**: master
- **Homepage**: None
- **GVP Project**: No

## Statistics

- **Stars**: 0
- **Forks**: 1
- **Created**: 2025-12-03
- **Last Updated**: 2025-12-03

## Categories & Tags

**Categories**: Uncategorized

**Tags**: None

## README

# STM32F103C8T6红外循迹小车

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//欢迎大师指点
//STM32f103c8t6开发板
//作者：Whale Zhang :Whale63@outlook.com.
//修改日期:2024/06/23
//版本：V5.0
//All rights reserved
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小车采用STM32F103C8T6微控制器，四个红外模块，一个超声测距模块，两个电机驱动（tb6612）,在文件wheels.c中的Leftdrift和Rightfloat函数是搭配麦克纳姆轮使用的平移函数，电机接线说明在此省略。编译器是Keil uvision5。