# DDS_test

**Repository Path**: xiaolu180/dds_test

## Basic Information

- **Project Name**: DDS_test
- **Description**: No description available
- **Primary Language**: Unknown
- **License**: MIT
- **Default Branch**: master
- **Homepage**: None
- **GVP Project**: No

## Statistics

- **Stars**: 0
- **Forks**: 0
- **Created**: 2022-04-29
- **Last Updated**: 2022-06-24

## Categories & Tags

**Categories**: Uncategorized

**Tags**: None

## README

DDS测试系统开发需求
1.系统功能说明
系统用于实现GS DDS及竞品相关指标的自动化测试。
2.需求要点
所有配置项需要方便后期增减及编辑。
2.1.配置区
2.1.1.测试项
提供Latency、Throughput、Resource（CPU/Memory）的测试，可选择一个或多个。默认选择Latency。

2.1.2.测试软件
定义测试软件及其版本。

1）Vendor下拉选项：GS DDS、Cyclone DDS、RTI、FastDDS，默认显示GS DDS
2）Version下拉选项：
GS DDS时，选项为202204、202203，默认显示202204；
Cyclone DDS、RTI时，选项为Default，默认Default
FastDDS时，选项为V2.3，默认显示V2.3
2.1.3.测试平台
定义测试平台及通信方式。

1）PUB
下拉选项：x86-server(18.04) -1、x86-server(20.04) -1、arm(Xavier) -1、ZU5-1、G9X-1
默认：x86-server(18.04) -1
2）SUB
下拉选项：x86-server(18.04) -1、x86-server(18.04) -2、x86-server(20.04) -1、x86-server(20.04) -2、arm(Xavier) -1、arm(Xavier) -2、ZU5-1、ZU5-2、G9X-1、G9X-2
默认：x86-server(18.04) -1
3）Thansport
下拉选项：PUB和SUB一样时：1 Host-SHM、1 Host-UDP、1 Host-TCP；PUB和SUB不一样时： 2 Host-UDP、2 Host-TCP
默认：1 Host-SHM/2 Host-UDP
4）Ethernet
下拉选项：1000Mbps、100Mbps
默认：1000Mbps
2.1.4.QoS配置

1）FragSize
下拉选项：1472、65500
默认：1472
2）PublishMode
下拉选项：async、sync
默认：async
2.1.5.按键区
1）使用默认配置
所有QoS配置定义为默认配置
2）保存为默认配置
将定义的QoS配置保存进默认的QoS配置中
3）其他QoS配置
配置其他QoS参数
4）Payload/Count
点击进入二级界面，可选择不同的Payload及Count。

2.2.指令区
2.2.1.测试
按键，设置完配置项后，点击按键启动测试程序。
2.2.2.保存
测试完成后，保存测试结果。
未执行测试，点击“保存”按键需要提示无新的测试结果
2.2.3.保存路径
选择测试文件保存路径
2.3.二级界面
2.3.1.QoS配置界面
点击“其他QoS配置”按键进入。
可定义QoS配置项。
1）WriterQoS
i.Topic：选项卡
下拉选项：NO_KEY、KEY
默认：NO_KEY
ii.HISTORY：包括kind和depth两项，kind为选项卡，depth为数值设置
kind下拉选项：KEEP_ALL、KEEP_LAST
默认：KEEP_ALL
depth：默认值：1；需检测depth和max_samples_per_instance关系，depth> max_samples_per_instance时，提示报错
iii.ResourceLimt：包括max_samples、max_instances、max_samples_per_instance，均为数值设置
max_samples：默认50
max_instances：默认1
max_samples_per_instance：默认50
iv.Durability
下拉选项：VOLATILE、TRANSIENT_LOCAL、TRANSIENT、PERSISTENT
默认：VOLATILE
v.Reliability
下拉选项：RELIABLE、BEST_EFFORT
默认：RELIABLE
vi.HeartbeatPeriod
默认值：4ms
vii.NackResponseDelay
默认值：1ms
viii.NackSupressionDuration
默认值：1ms
2）ReaderQoS
i.Topic：
下拉选项：NO_KEY、KEY
默认：NO_KEY
ix.HISTORY：包括kind和depth两项，kind为选项卡，depth为数值设置
kind下拉选项：KEEP_ALL、KEEP_LAST
默认：KEEP_ALL
depth：默认值：1；需检测depth和max_samples_per_instance关系，depth> max_samples_per_instance时，提示报错
x.ResourceLimt：包括max_samples、max_instances、max_samples_per_instance，均为数值设置
max_samples：默认50
max_instances：默认1
max_samples_per_instance：默认50
xi.Durability
下拉选项：VOLATILE、TRANSIENT_LOCAL、TRANSIENT、PERSISTENT
默认：VOLATILE
xii.Reliability
下拉选项：RELIABLE、BEST_EFFORT
默认：RELIABLE
xiii.HeartbeatResponseDelay
默认值：1ms
xiv.HeartbeatSupressionDuration
默认值：1ms
3）按键
“确认”：写入配置项，反馈主页面。
2.3.2.Payload/Count
设置Payload/Count。
1）Payload为多选，默认全选；Count可自定义输入数值。
2）按键
“全选”：选中除“其他”外的所有Payload选项
“恢复默认配置”：恢复Payload/Count的默认数值
“写入配置”：写入定义好的配置，返回主界面