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xiihoo-robot / DIY_A_SLAM_Navigation_Robot

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DIY_A_SLAM_Navigation_Robot

自己动手做一台SLAM导航机器人

  • 本Github仓库用于同步存放我在知乎专栏《自己动手做一台SLAM导航机器人》发布的系列文章的pdf版本
  • 知乎专栏《自己动手做一台SLAM导航机器人》地址:https://www.zhihu.com/column/c_1084087088789569536

目录

  • 第一章:Linux基础
  • 第二章:ROS入门
  • 第三章:感知与大脑
  • 第四章:差分底盘设计
  • 第五章:树莓派3开发环境搭建
  • 第六章:SLAM建图与自主避障导航
  • 第七章:语音交互与自然语言处理
  • 附录A:用于ROS机器人交互的Android手机APP开发
  • 附录B:用于ROS机器人管理调度的后台服务器搭建
  • 附录C:如何选择ROS机器人平台进行SLAM导航入门

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