# 交流电机控制与操纵负荷系统仿真

**Repository Path**: xingzeyang/MotorControlAndControlLoadSystem

## Basic Information

- **Project Name**: 交流电机控制与操纵负荷系统仿真
- **Description**: 交流伺服电机控制的电流环、速度环、位置环以及力闭环的Simulink实现。
飞行模拟器操纵负荷系统类似最小系统实现与功能仿真。
- **Primary Language**: Unknown
- **License**: Not specified
- **Default Branch**: master
- **Homepage**: None
- **GVP Project**: No

## Statistics

- **Stars**: 0
- **Forks**: 0
- **Created**: 2025-04-04
- **Last Updated**: 2025-04-04

## Categories & Tags

**Categories**: Uncategorized

**Tags**: None

## README

# 交流电机控制与操纵负荷系统仿真

#### 介绍
交流伺服电机控制的电流环、速度环、位置环以及力闭环的Simulink实现。
飞行模拟器操纵负荷系统类似最小系统实现与功能仿真。
Matlab版本 2024a

对于永磁同步电机，采用SVPWM方式进行控制，实现电流环、速度环、位置环及力闭环控制Simulink仿真。
其中，电流环、速度环、位置环对应伺服驱动器中的三环控制，但力闭环控制一般需要通过外加传感器的方式手动实现，在速度环外对传感器数据进行力闭环控制。
各个环路均进行了测试。

利用力闭环控制对模拟器使用的操纵负荷系统进行了仿真，模拟电机直接驱动的方式，可以实现重力平衡，实现简单的弹簧力与阻尼力等。