# Stewart六自由度运动平台仿真环境

**Repository Path**: xingzeyang/Stewart-Platform

## Basic Information

- **Project Name**: Stewart六自由度运动平台仿真环境
- **Description**: 使用安卓手机的加速度计与陀螺仪数据，通过经典洗出算法计算出上平台所需的位移与姿态，经过运动学逆解，计算出各个缸的身长量，在pybullet中进行仿真。
使用并参考了github中hexi，Stewart-Platform中的代码，进行了简单修改。
目前只是把功能跑通，内部还有错误，实时仿真存在画面卡顿和抖动的情况。
- **Primary Language**: Unknown
- **License**: Not specified
- **Default Branch**: master
- **Homepage**: None
- **GVP Project**: No

## Statistics

- **Stars**: 0
- **Forks**: 0
- **Created**: 2025-03-30
- **Last Updated**: 2025-03-30

## Categories & Tags

**Categories**: Uncategorized

**Tags**: None

## README

# Stewart六自由度运动平台仿真环境

#### 介绍
使用安卓手机的加速度计与陀螺仪数据，通过经典洗出算法计算出上平台所需的位移与姿态，经过运动学逆解，计算出各个缸的身长量，在pybullet中进行仿真。
使用并参考了github中hexi，Stewart-Platform中的代码，进行了简单修改。
目前只是把功能跑通，内部还有错误，实时仿真存在画面卡顿和抖动的情况。
安卓手机读取并发送传感器数据的APP为HyperIMU。