# kk-gas

**Repository Path**: xinkaized/kk-gas

## Basic Information

- **Project Name**: kk-gas
- **Description**: No description available
- **Primary Language**: C++
- **License**: MIT
- **Default Branch**: master
- **Homepage**: None
- **GVP Project**: No

## Statistics

- **Stars**: 0
- **Forks**: 0
- **Created**: 2025-02-27
- **Last Updated**: 2025-08-01

## Categories & Tags

**Categories**: Uncategorized

**Tags**: None

## README

# kk-gas

#### 使用说明

使用说明：

1.环境： 

ubuntu 18.04 以上 

ROS、ROS-PCL库

eigen库


2.编译

本文件夹下
./make.sh

3.修改launch文件

找到 kk-gas/gas_predictor/src/gas_predictor/launch/run1.launch

修改IPOUT/PORTIN/POTOUT/x1/y1/z1/x2/y2/x2/THR1/THR2参数

IPOUT:本程序往外发UDP，对方接收端的IP

PORTIN:本程序接收UDP的端口

PORTOUT:本程序往外发UDP，对方接收端的端口

x1/y1/z1:工作范围的最小x/y/z坐标

x2/y2/x2:工作范围的最大x/y/z坐标

THR1:低浓度/中浓度阈值

THR2:中浓度/高浓度阈值


4.运行

本文件夹下
./run.sh



5.录rosbag

本文件夹下
rosbag record -a

(ctrl+c停止录包)