# imu

**Repository Path**: xjEzekiel/imu

## Basic Information

- **Project Name**: imu
- **Description**: imu
- **Primary Language**: Python
- **License**: MIT
- **Default Branch**: master
- **Homepage**: None
- **GVP Project**: No

## Statistics

- **Stars**: 0
- **Forks**: 1
- **Created**: 2018-11-05
- **Last Updated**: 2021-11-12

## Categories & Tags

**Categories**: Uncategorized

**Tags**: None

## README

# imu

#### 项目介绍
适用于维特智能WT61C（六轴惯导）的ROS包


#### 使用说明

1. rosrun imu imu.py _port:=<对应的USB串口，例如：/dev/imu>
2. imu节点发布/imu（sensor_msgs/Imu）
3. https://www.cnblogs.com/Ezekiel/p/9913119.html