# Openblock+Mega2560_v2.0

**Repository Path**: xs24/openblockProject2506

## Basic Information

- **Project Name**: Openblock+Mega2560_v2.0
- **Description**: 项目是基于Arduino mega2560、新mega2560扩展版、采用Openblock+Arduino模式，做电机驱动模块、底盘运动控制、机器人感知控制实验。该项目提供示例Demo、工程部署、源码、操作文档等资料；
- **Primary Language**: Unknown
- **License**: Apache-2.0
- **Default Branch**: master
- **Homepage**: None
- **GVP Project**: No

## Statistics

- **Stars**: 0
- **Forks**: 0
- **Created**: 2025-06-23
- **Last Updated**: 2025-06-23

## Categories & Tags

**Categories**: Uncategorized

**Tags**: None

## README


# Openblock项目资料（基于Arduino mega2560)
项目是基于Arduino mega2560、新mega2560扩展版、采用Openblock+Arduino模式，做电机驱动模块、底盘运动控制、机器人感知控制实验。该项目提供示例Demo、工程部署、源码、操作文档等资料；
## 项目介绍
### 电机驱动实验（Openblock）

- 实验1 PWM驱动单个直流电机
- 实验2 PWM驱动多个直流电机
- 实验3 PWM驱动单个舵机
- 实验4 PWM驱动多个舵机
- 实验5 舵机应用-夹爪模块的开合控制

### 底盘的基本运动（图形化）
- 实验1 悬挂矩形车架及四驱全向麦轮底盘结构设计
- 实验2 四驱四轮全向麦轮运动实验

### 感知控制实验项目
- 实验 1 超声波数据获取实验
- 实验 2 超声避障实验
- 实验 3 巡线数据获取实验
- 实验 4 机器人循迹实验
- 实验 5 语音指令生成及烧录
- 实验 6 语音命令的数据获取
- 实验 7 语音控制机器人实验
- 实验 8 手柄指令的获取
- 实验 9 手柄控制机器人运动实验
- 实验 10 机器人夹爪的抓取控制
- 实验 11 远程控制机器人搬运
- 实验 12 陀螺仪数据获取实验



# 附录 

## 教程
1.[《GX-MAT-09图形化设计开发项目V2.0（OpenBlock+Arduino)》](https://unirobot.yuque.com/org-wiki-unirobot-gr9ewx/yzgzp7?# )

2.[OpenBlock软件环境配置及使用【v1.0】](https://unirobot.yuque.com/org-wiki-unirobot-gr9ewx/yzgzp7/mieutfbbeo3sieqt?singleDoc# )

3.[OpenBlock图形化与代码编程结合](https://unirobot.yuque.com/org-wiki-unirobot-gr9ewx/yzgzp7/akqgbi2m6nyl7sdl?singleDoc#)
  

# 交流平台
1.资料继续更新，有问题加入qq群：811348489

2.图形化编程向代码编程更多案例，请访问[《GX-MAT-09设计开发手册V2.0》](https://unirobot.yuque.com/org-wiki-unirobot-gr9ewx/hg616l?#)