# 4C2_control

**Repository Path**: xu--classmate/4-c2_control

## Basic Information

- **Project Name**: 4C2_control
- **Description**: No description available
- **Primary Language**: Unknown
- **License**: Not specified
- **Default Branch**: master
- **Homepage**: None
- **GVP Project**: No

## Statistics

- **Stars**: 0
- **Forks**: 0
- **Created**: 2025-03-15
- **Last Updated**: 2025-03-15

## Categories & Tags

**Categories**: Uncategorized

**Tags**: None

## README

# 机械臂项目仓库(眼在手上)

## 1. Branch
- master   主分支

## 2. 项目说明


## 3.启动方式
1. 启动rviz、gazebo联合仿真
```C
roslaunch rm_gazebo rm_bringup_moveit.launch
```
2. 新建一个窗口进入scipts文件夹下面
```C
roscd rm_control/scripts/
```

3. 运行py脚本

```c
python grasp.py
```

## 4.文件夹

1. realsense_ros_gazebo

    官网d435功能包

2. rm_control

    控制部分的代码，scripts里面为py代码

3. rm_gazebo

    gazebo仿真环境

4. rm_ligting_robot

    urdf、xacro等描述文件

5. rm_models

    gazebo里面需要用到的模型文件，这里注意放到gazebo里面

6. rm_moveit_confit

    moveit生成包

7. ~~rm_teleop~~ (废弃)

    通讯包

8. roboticsgroup_gazebo_plugins

    mini夹具插件

9. yolov5_ros

    这里yoloV5的代码

10. yolov5_ros_msgs

    yolov5通讯功能包