# dali

**Repository Path**: xuan-tong/dali

## Basic Information

- **Project Name**: dali
- **Description**: No description available
- **Primary Language**: Unknown
- **License**: Apache-2.0
- **Default Branch**: master
- **Homepage**: None
- **GVP Project**: No

## Statistics

- **Stars**: 0
- **Forks**: 0
- **Created**: 2025-08-01
- **Last Updated**: 2025-10-30

## Categories & Tags

**Categories**: Uncategorized

**Tags**: None

## README

![Logo](.\doc\assets\1754037608136.jpg)

# 大力——不止是机器人 

大力-Dali (DIY Doly)是一个基于树莓派CM4的开源机器人项目。
因为Doly官方始终没有开源软件部分，所以我们基于官方的硬件，自己实现了软件部分。效果争取可以与官方Doly机器人相媲美。目前在开发中。。。。

## 操作系统

Dali基于树莓派CM4，因此可兼容所有支持的操作系统。但硬件需要额外的驱动、模块和库。您可从以下链接下载预编译的操作系统。

[如何安装系统](https://drive.google.com/file/d/1GjVVtY0HsTB1eHpL2gCmnlEYdgq3d5aU/view?usp=share_link)

[Linux Debian BullsEye 5.15.74](https://drive.google.com/file/d/1IhYS_3zZb3UhiZW5sIngpDqNLZKxJyFG/view?usp=share_link)


## 大力（DALI）与DIY DOLY的区别

*DIY Doly与官方Doly机器人的差异说明*

尽管两者拥有相同的机身造型和电子元件，但在功能特性上存在关键差异。

Dali机器人在软件层面集成了许多高级功能，例如边缘AI、积木式编程、自动充电、语音识别等。这些特性使其成为功能强大且灵活的机器人，可针对不同应用场景进行定制。

而DIY Doly项目则是一个用于创建定制机器人的模板。虽然它与官方Doly机器人拥有相同的机身和相似的电子元件，但未预装软件。这意味着您需要自行选择编程语言和工具对机器人进行编程。

值得一提的是，DIY Doly是开源项目，任何人都可以参与开发并创建自己的定制版本。

幸运的是，DIY Doly与官方Doly机器人均采用树莓派CM4，这使得编程和定制资源非常丰富——网上已有大量相关教程和项目可供参考。

因此，如果您需要功能全面、具备高级能力的机器人，Dali可能更适合您