# eight_wheel

**Repository Path**: xuchi123/eight_wheel

## Basic Information

- **Project Name**: eight_wheel
- **Description**: 八轮驱动
- **Primary Language**: C++
- **License**: Apache-2.0
- **Default Branch**: master
- **Homepage**: None
- **GVP Project**: No

## Statistics

- **Stars**: 0
- **Forks**: 0
- **Created**: 2024-07-02
- **Last Updated**: 2024-11-16

## Categories & Tags

**Categories**: Uncategorized

**Tags**: None

## README

# eight_wheel
https://gitee.com/xuchi123/eight_wheel.git
#### 介绍
八轮驱动


参数说明：
Wheelout.msg
int16[8] speedcur   //当前轮速
int16[4] anglecur   //当前角度传感器值
int16[4] yaogan     //
int16[8] otherout
其中otherout[0]  代表通道 
#### 软件架构
软件架构说明




#### 安装教程

1.  xxxx
2.  xxxx
3.  xxxx

#### 使用说明



#### 参与贡献

1.  Fork 本仓库
2.  新建 Feat_xxx 分支
3.  提交代码
4.  新建 Pull Request


#### 特技

1.  使用 Readme\_XXX.md 来支持不同的语言，例如 Readme\_en.md, Readme\_zh.md
2.  Gitee 官方博客 [blog.gitee.com](https://blog.gitee.com)
3.  你可以 [https://gitee.com/explore](https://gitee.com/explore) 这个地址来了解 Gitee 上的优秀开源项目
4.  [GVP](https://gitee.com/gvp) 全称是 Gitee 最有价值开源项目，是综合评定出的优秀开源项目
5.  Gitee 官方提供的使用手册 [https://gitee.com/help](https://gitee.com/help)
6.  Gitee 封面人物是一档用来展示 Gitee 会员风采的栏目 [https://gitee.com/gitee-stars/](https://gitee.com/gitee-stars/)