# 线结构光三维点云重建

**Repository Path**: xuzilong123/LineStructLightReconstruction

## Basic Information

- **Project Name**: 线结构光三维点云重建
- **Description**: 线结构光三维点云重建
- **Primary Language**: Unknown
- **License**: AGPL-3.0
- **Default Branch**: master
- **Homepage**: None
- **GVP Project**: No

## Statistics

- **Stars**: 3
- **Forks**: 6
- **Created**: 2024-08-23
- **Last Updated**: 2025-06-24

## Categories & Tags

**Categories**: Uncategorized

**Tags**: None

## README

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一、线结构光三维重建原理
![alt text](image.png)

各坐标系变换关系：
![alt text](image-3.png)

二、单目线结构光三维重建步骤
1、相机参数标定
![alt text](image-2.png)
2、激光条纹中心提取及重建三维点云
![alt text](image-4.png)

3、结构光传感器几何结构参数：
![alt text](image-5.png)

三、单目线结构光三维重建软件
软件开发环境：
Vs2015、Qt5.9.1、Opencv4.1.1、PCL1.8.1、Basler相机SDK Pylon6.3.0 基于C++语言开发
![alt text](image-6.png)

软件框架：
主要由相机图像采集模块、图像处理模块、点云处理模块组成


程序界面：
相机参数标定、光平面标定：
![alt text](image-7.png)

运行主界面：相机采集图像窗口、PCL点云VTK窗口
![alt text](image-8.png)



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