# esc_28027f

**Repository Path**: xxl1998/esc_28027f

## Basic Information

- **Project Name**: esc_28027f
- **Description**: 基于TIDA-00643修改的电调，主控为TMS320F28027F+DRV8305
- **Primary Language**: Unknown
- **License**: GPL-3.0
- **Default Branch**: master
- **Homepage**: None
- **GVP Project**: No

## Statistics

- **Stars**: 1
- **Forks**: 2
- **Created**: 2022-02-14
- **Last Updated**: 2026-01-13

## Categories & Tags

**Categories**: Uncategorized

**Tags**: None

## README

# DSP28027F电调

## 概述

这个项目是我在备战2019年电赛时，做的一个小准备，因为当时说树莓派不让使用，我担心电调可能也会要求必须使用TI芯片，所以就查找资料做了这个电调，主要是根据TI的参考设计做了一些改进，仅试验了基本的无刷电机驱动与调速，主要是在调飞机之余的一个调剂，并没有花费太多精力，成果有限，权作抛砖引玉。

这个方案使用的是TI的DSP芯片TMS320F28027F和MOS驱动芯片DRV8305，DSP芯片后面带个F表示内置了FOC的库，不带F的是不能调用的，为了描述方便，本文后面就简称为DSP28027，默认为带F的芯片。

这个小项目，我考虑再三还是弃坑了，当时电赛也没用上，后来一直在那放着，对我来说比较鸡肋，有感兴趣的朋友可以研究一下，此仓库有我关于此项目的全部研究资料。

此仓库使用开源协议为GPL-V3.0，严禁用于商业用途。

## 目录结构

hardware   ---硬件设计，包含整个PCB工程，使用AD

reference   ---参考资料

## 研究过程

最早是在TI的官网上面看到了这个参考设计：

https://www.ti.com.cn/tool/cn/TIDA-00643

对比了其他几个参考设计，这个算是比较合适的，包括电压电流PCB尺寸等，和电赛用的多旋翼电调比较匹配。

其中PCB工程、设计报告等在TI的官网也都可以下载，需要注意的是，PCB文件在TI的官网上面写的是“Gerber file”。

![image-20220206184607039](figures/image-20220206184607039.png)

但是参考设计的PCB还不能直接拿来用，因为TI用了一个死贵死贵的连接器去连接DSP的调试器，所以我就简单修改了一下PCB，为了减小体积，改成了常见的SH1.0连接器。

好在这个PCB不复杂，也就两层板，没有需要使用加钱的工艺，打板之后就是根据BOM购买元件了，因为当时没有跑通的先例，无法对比实验，以求稳的态度按照BOM去买了一堆不常用的器件，结果第一次焊接还是失败了，好像是无法连上调试器（这一段有点记不太清了，因为过去接近三年了），所以又在淘宝上面找了一个DSP28027的最小系统板，用来确认问题点，这个店家也比较实在，因为板子很简单，资料包里有AD版本的原理图和删去走线的PCB文件。

资料包：reference\TMS320F28027最小系统板配套资料.rar

最小系统板相关文件：TMS320F28027\原理图\TMS320F28027最小系统板

有了最小系统做对比，又多次拆芯片对比焊接，总算是把代码跑起来了，这个参考代码是在TI的SDK里面的，根据文档说明修改几处地方，就能跑起来了，当时就简单跑了一个参数辨识和调速实验，就丢到一边了。

参考：https://blog.csdn.net/wujbclzw/article/details/44309719

调速实验可以使用普通航模电调上面最常见的PWM信号进行调速（周期20ms，高电平脉宽1到2ms），包括常规的舵机测试仪也是可以的。

调试器使用XDS100V2，TI的DSP常用的调试器。

## BOM参考

有几个器件比较贵，还不好买，应该是可以精简掉的，就交给后来者了。