# device_soc_hpmicro **Repository Path**: ya-lei-zhang1/device_soc_hpmicro ## Basic Information - **Project Name**: device_soc_hpmicro - **Description**: 基于HPMicro的HPM6700系列SoC，主要存放HPM6700系列芯片的SDK和适配，以及后续其他系列芯片的适配 - **Primary Language**: Unknown - **License**: Apache-2.0 - **Default Branch**: master - **Homepage**: None - **GVP Project**: No ## Statistics - **Stars**: 0 - **Forks**: 19 - **Created**: 2022-11-15 - **Last Updated**: 2022-11-15 ## Categories & Tags **Categories**: Uncategorized **Tags**: None ## README # device_soc_hpmicro ## 简介 本仓库为先楫半导体公司的HPM6700系列芯片相关代码仓库，用于存放与SoC芯片相关的SDK及适配代码。 使用同一系列SoC，开发不同的device或board时，可共用该仓库代码进行开发。 ### hpm6700功能概述 ![hpm6700功能框图](figures/hpm6750_soc.png) HPM6700/6400 系列 MCU 是来自上海先楫半导体科技有限公司的高性能实时 RISC-V 微控制器，为工业自动化及边缘计算应用提供了极大的算力、高效的控制能力及丰富的多媒体功能。 **性能** - RISC-V 内核支持双精度浮点运算及强大的 DSP 扩展，主频高达 816 MHz。 - 32KB 高速缓存 (I/D Cache) 和高达 512KB 的零等待指令和数据本地存储器 (ILM / DLM)，加上 1MB 内置SRAM，极大避免了低速外部存储器引发的性能损失。 **外扩存储** - 2 个串行总线控制器，支持 NOR Flash / HyperFlash / PSRAM / HyperRAM，支持 NOR Flash 在线加密执行，提供扩展性和兼容性极高的程序空间。 - SDRAM 控制器，支持 166MHz 的 16/32 位SDRAM/LPSDR。 - 2 个 SD/eMMC 控制器，可用于同时连接 WiFi 模块及大容量存储。 **多媒体** - LCD 显示控制器，支持高达 1366×768 60 fps 显示。 - 图形加速器，支持图形缩放、叠加、旋转等硬件加速。 - JPEG 硬件编解码器。 - 双目摄像头，提高 AI 图像识别能力。 - 4 个 8 通道全双工 I2S 和 1 个数字音频输出。 - 多路语音和数字麦克风接口，便于实现高性能的语音识别应用。 **丰富外设** - 多种通讯接口：2个千兆实时以太网，支持 IEEE1588，2个内置 PHY 的高速 USB，多达4路 CAN/CAN-FD 及丰富的 UART，SPI，I2C 等外设。 - 4 组共 32 路精度达 2.5ns 的 PWM。 - 3 个 12 位高速 ADC 5MSPS，1 个 16 位高精度 ADC 2MSPS，4 个模拟比较器，多达 28 个模拟输入通道。 - 多达 36 路 32 位定时器，5 个看门狗和 RTC。 **安全** - 集成 AES-128/256, SHA-1/256 加速引擎和硬件密钥管理器。支持固件软件签名认证、加密启动和加密执行，可防止非法的代码替换、篡改或复制。 - 基于芯片生命周期的安全管理，以及多种攻击的检测，进一步保护敏感信息。 - 内建 Boot ROM，可以通过 USB 或者 UART 对固件安全下载和升级。 **电源系统** - 集成高效率 DCDC 转换器和 LDO, 支持系统单电源供电，可动态调节输出电压实现性能-功耗平衡，兼顾了电源的灵活性，易用性和效率。 - 多电源域设计，灵活支持各种低功耗模式。 *更多信息可以访问*[*先楫半导体官方网站*](http://www.hpmicro.com/) ## 开发环境 ### 推荐采用Windows+Ubuntu环境进行开发： - Windows环境用于编写代码、下载程序和烧入固件等，系统要求：Windows 10 64位系统。 - Linux环境用于代码下载、编译工程和生成固件等，系统要求：Ubuntu 20.04 64位及以上版本。 - 若不确定所使用的Linux设备的系统及版本，请在bash中运行如下命令查看： ```bash lsb_release -a ``` - 请在确认Linux系统不低于`Ubuntu 20.04.XX LTS`的情况下执行后续的步骤；否则，请升级或更换合适的Liunx设备。 > 若需要支持在Linux与Windows之间的文件共享以及编辑，请在Linux设备上适当地安装和配置samba、vim等常用软件。 ### OpenHarmony开发环境搭建 [环境搭建](https://gitee.com/openharmony/docs/blob/OpenHarmony-v3.2-Beta3/zh-cn/device-dev/quick-start/quickstart-lite-env-setup.md) ### 编译工具安装 [编译器安装:gcc_riscv32](https://gitee.com/openharmony/docs/blob/HEAD/zh-cn/device-dev/quick-start/quickstart-lite-steps-hi3861-setting.md#section34435451256) 或者直接下载 [可直接下载](https://repo.huaweicloud.com/harmonyos/compiler/gcc_riscv32/7.3.0/linux/gcc_riscv32-linux-7.3.0.tar.gz) **设置环境变量** 说明： 如果直接采用编译好的riscv32 gcc包，请先执行以下命令将压缩包解压到用户的home(也可以是其他目录，注意使用实际的PATH即可)： ```bash tar -xvf gcc_riscv32-linux-7.3.0.tar.gz -C ~ ``` 将以下命令拷贝到`.bashrc`文件的最后一行，保存并退出。 ```bash export PATH=~/gcc_riscv32/bin:$PATH ``` 执行下面命令使环境变量生效: ```bash source ~/.bashrc ``` Shell命令行中输入如下命令`riscv32-unknown-elf-gcc -v`，如果能正确显示编译器版本号，表明编译器安装成功。 ```bash Using built-in specs. COLLECT_GCC=riscv32-unknown-elf-gcc COLLECT_LTO_WRAPPER=/home/hhp/ohos/tools/gcc_riscv32/bin/../libexec/gcc/riscv32-unknown-elf/7.3.0/lto-wrapper Target: riscv32-unknown-elf Configured with: ../riscv-gcc/configure --prefix=/home/yuanwenhong/gcc_compiler_riscv/gcc_riscv32/gcc_riscv32 --target=riscv32-unknown-elf --with-arch=rv32imc --with-abi=ilp32 --disable-__cxa_atexit --disable-libgomp --disable-libmudflap --enable-libssp --disable-libstdcxx-pch --disable-nls --disable-shared --disable-threads --disable-multilib --enable-poison-system-directories --enable-languages=c,c++ --with-gnu-as --with-gnu-ld --with-newlib --with-system-zlib CFLAGS='-fstack-protector-strong -O2 -D_FORTIFY_SOURCE=2 -Wl,-z,relro,-z,now,-z,noexecstack -fPIE' CXXFLAGS='-fstack-protector-strong -O2 -D_FORTIFY_SOURCE=2 -Wl,-z,relro,-z,now,-z,noexecstack -fPIE' LDFLAGS=-Wl,-z,relro,-z,now,-z,noexecstack 'CXXFLAGS_FOR_TARGET=-Os -mcmodel=medlow -Wall -fstack-protector-strong -Wl,-z,relro,-z,now,-z,noexecstack -Wtrampolines -fno-short-enums -fno-short-wchar' 'CFLAGS_FOR_TARGET=-Os -mcmodel=medlow -Wall -fstack-protector-strong -Wl,-z,relro,-z,now,-z,noexecstack -Wtrampolines -fno-short-enums -fno-short-wchar' --with-headers=/home/yuanwenhong/gcc_compiler_riscv/gcc_riscv32/gcc-riscv32/riscv32-unknown-elf/include --with-mpc=/usr/local/mpc-1.1.0 --with-gmp=/usr/local/gmp-6.1.2 --with-mpfr=/usr/local/mpfr-4.0.2 Thread model: single gcc version 7.3.0 (GCC) ``` ### 源码获取 #### 参考如下链接获取OpenHarmony源码 [代码获取](https://gitee.com/openharmony/docs/blob/HEAD/zh-cn/device-dev/get-code/sourcecode-acquire.md) ## 工程编译 ### 选择目标工程 执行`hb set`选择`hpmicro`下的`hpm6750evk2`: ![hpm6750evk2_hbset](figures/hbset.png) ### 编译工程 执行`hb build -f`进行工程编译，编译成功后显示如下内容： ![编译成功](figures/build_success.png) ### 打开xts功能 执行`hb build -f --gn-args="build_xts=true"`命令进行xts编译。 注意:编译xts需要需要打如下补丁，修改线程栈为1800，否则会出现栈溢出崩溃 ```bash diff --git a/distributed_schedule_lite/system_ability_manager_hal/src/taskpool_singletask_func_test.c b/distributed_schedule_lite/system_ability_manager_hal/src/taskpool_singletask_func_test.c index 7fc006e18..dd66409e9 100755 --- a/distributed_schedule_lite/system_ability_manager_hal/src/taskpool_singletask_func_test.c +++ b/distributed_schedule_lite/system_ability_manager_hal/src/taskpool_singletask_func_test.c @@ -201,7 +201,7 @@ static TaskConfig GetTaskConfig(Service *service) // queueSize: [0, system upper limit), 0: will not create taskpool, the max value depends on RAM size // priority: PRI_ABOVE_NORMAL PRI_NORMAL PRI_BELOW_NORMAL PRI_LOW - TaskConfig config = { LEVEL_HIGH, PRI_NORMAL, 1600, 2, SINGLE_TASK }; + TaskConfig config = { LEVEL_HIGH, PRI_NORMAL, 1800, 2, SINGLE_TASK }; if (service == (Service *)&g_service[INDEX0]) { config.priority = PRI_LOW; } else if (service == (Service *)&g_service[INDEX1]) { @@ -571,4 +571,4 @@ LITE_TEST_CASE(SingleTaskFuncTestSuite, testSingleTask0050, Function | MediumTes } }; diff --git a/distributed_schedule_lite/system_ability_manager_hal/src/taskpool_specifiedtask_func_test.c b/distributed_schedule_lite/system_ability_manager_hal/src/taskpool_specifiedtask_func_test.c index 734a22081..4b5b65562 100755 --- a/distributed_schedule_lite/system_ability_manager_hal/src/taskpool_specifiedtask_func_test.c +++ b/distributed_schedule_lite/system_ability_manager_hal/src/taskpool_specifiedtask_func_test.c @@ -148,7 +148,7 @@ static BOOL MessageHandle(Service *service, Request *msg) static TaskConfig GetTaskConfig(Service *service) { (void)service; - TaskConfig config = {LEVEL_HIGH, PRI_NORMAL, 1600, 20, SPECIFIED_TASK}; + TaskConfig config = {LEVEL_HIGH, PRI_NORMAL, 1800, 20, SPECIFIED_TASK}; return config; } @@ -400,4 +400,4 @@ LITE_TEST_CASE(SpecifiedTaskFuncTestSuite, testSpecifiedTask0030, Function | Med osDelay(OPER_INTERVAL); TEST_ASSERT_EQUAL_INT(g_servicePoint1 == g_servicePoint2, TRUE); }; ``` ## 镜像烧录 ### 下载安装烧录工具(windows) 点击[HPMProgrammmer_v0.2.0](https://gitee.com/huohongpeng/hpmprogrammmer/releases/download/v0.2.0/HPMProgrammmer_v0.2.0.zip)下载 下载后解压HPMProgrammmer_v0.2.0.zip文件到任意目录。 找到`HPMProgrammer.exe`，双击执行程序： ![程序初始界面](figures/HPMProgrammer_start.png) ### 下载程序到开发板 1. 将开发板的`USB2UART0`接口连接至PC，正确连接后，PC可识别到一路usb串口，hpm6750evk2板载了ch340 usb转串口芯片。 2. 将BOOT拨码开关设置为: ```bash boot0: 0 boot1: 1 ``` > 拨码开关设置好后，点击开发板的`RESTN`按钮，进行复位，复位后进入到isp模式。 3. HPMProgrammer的`Port Configuration`选择步骤1识别到的串口，点击`Attach`按钮，在ISP模式下可识别到开发板： ![Attach开发板](figures/attach_success.png) 4. 拷贝编译好的固件程序`out/hpm6750evk2/hpm6750evk2/OHOS_Image.bin`到windows。 5. 点击`Open File`选择固件程序，点击`Program`进行下载: ![固件下载](figures/download_success.png) 6. 设置拨码开关为正常模式 ``` boot0: 0 boot1: 0 ``` 7. 打开一个串口终端，重启开发板，串口打印启动信息 ![启动信息](figures/boot_info.png) ## 相关仓库 [vendor_hpmicro](https://gitee.com/openharmony/vendor_hpmicro) [device_soc_hpmicro](https://gitee.com/openharmony/device_soc_hpmicro) [device_board_hpmicro](https://gitee.com/openharmony/device_board_hpmicro) ## 联系 如果您在开发过程中有问题，请在仓库[issues](https://gitee.com/openharmony/device_soc_hpmicro/issues)提问。