# sd-fuse_rk3328 **Repository Path**: yangdonggit/sd-fuse_rk3328 ## Basic Information - **Project Name**: sd-fuse_rk3328 - **Description**: No description available - **Primary Language**: Unknown - **License**: Not specified - **Default Branch**: kernel-6.1.y - **Homepage**: None - **GVP Project**: No ## Statistics - **Stars**: 0 - **Forks**: 0 - **Created**: 2025-11-08 - **Last Updated**: 2025-11-08 ## Categories & Tags **Categories**: Uncategorized **Tags**: None ## README # sd-fuse_rk3328 ## 简介 sd-fuse 提供一些工具和脚本, 用于制作SD卡固件, 具体用途如下: * 制作分区镜像文件, 例如将rootfs目录打包成rootfs.img * 将多个分区镜像文件打包成可直接写SD卡的单一镜像文件 * 简化内核和uboot的编译, 一键编译内核、第三方驱动, 并更新rootfs.img中的内核模块 *其他语言版本: [English](README.md)* ## 运行环境 * 支持 x86_64 和 arm64 平台 (注：arm64需要是A53及以上) * 推荐的操作系统: Ubuntu 20.04及以上64位操作系统 * 脚本会提示安装必要的软件包 * Docker容器: https://github.com/friendlyarm/docker-cross-compiler-novnc ## 支持的内核版本 sd-fuse 使用不同的git分支来支持不同的内核版本, 当前支持的内核版本为: * 6.1.y 其他内核版本, 请切换到相应的git分支 ## 支持的目标板OS * friendlywrt24 * friendlywrt24-docker * friendlywrt23 * friendlywrt23-docker * friendlywrt21 * friendlywrt21-docker * debian-bookworm-core-arm64 * ubuntu-noble-core-arm64 * alpine-linux-arm64 * openmediavault-arm64 这些OS名称是分区镜像文件存放的目录名, 在脚本内亦有严格定义, 所以不能改动, 例如要制作ubuntu-noble-core的SD固件, 可使用如下命令: ``` ./mk-sd-image.sh ubuntu-noble-core-arm64 ``` ## 获得打包固件所需要的素材 制作固件所需要的素材有: * 内核源代码: 在[网盘](https://download.friendlyelec.com/rk3328)的 "07_源代码" 目录中, 或者从[此github链接](https://github.com/friendlyarm/kernel-rockchip)下载, 分支为nanopi-r2-v6.1.y * uboot源代码: 在[网盘](https://download.friendlyelec.com/rk3328)的 "07_源代码" 目录中, 或者从[此github链接](https://github.com/friendlyarm/uboot-rockchip)下载, 分支为nanopi-r2-v2017.09 * 分区镜像文件: 在[网盘](https://download.friendlyelec.com/rk3328)的 "03_分区镜像文件" 目录中, 或者从[此http链接](http://112.124.9.243/dvdfiles/rk3328/images-for-eflasher)下载 * 文件系统压缩包: 在[网盘](https://download.friendlyelec.com/rk3328)的 "06_文件系统" 目录中, 或者从[此http链接](http://112.124.9.243/dvdfiles/rk3328/rootfs)下载 如果没有提前准备好文件, 脚本亦会使用wget命令从http server去下载, 不过因为http服务器带宽不足的关系, 速度可能会比较慢。 ## 脚本功能 * fusing.sh: 将镜像烧写至SD卡 * mk-sd-image.sh: 制作SD卡镜像 * mk-emmc-image.sh: 制作eMMC卡刷固件(SD-to-eMMC) * build-rootfs-img.sh: 将指定目录打包成文件系统镜像(rootfs.img) * build-kernel.sh: 编译内核,或内核头文件 * build-uboot.sh: 编译uboot ## 如何使用 ### 重新打包SD卡运行固件 *注: 这里以ubuntu-noble-core系统为例进行说明* 下载本仓库到本地, 然后下载并解压ubuntu-noble-core系统的[分区镜像文件压缩包](http://112.124.9.243/dvdfiles/rk3328/images-for-eflasher), 由于http服务器带宽的关系, wget命令可能会比较慢, 推荐从网盘上下载同名的文件: ``` git clone https://github.com/friendlyarm/sd-fuse_rk3328 -b kernel-6.1.y --single-branch sd-fuse_rk3328-kernel6.1 cd sd-fuse_rk3328-kernel6.1 wget http://112.124.9.243/dvdfiles/rk3328/images-for-eflasher/ubuntu-noble-core-arm64-images.tgz tar xvzf ubuntu-noble-core-arm64-images.tgz ``` 解压后, 会得到一个名为ubuntu-noble-core-arm64的目录, 可以根据项目需要, 对目录里的文件进行修改, 例如把rootfs.img替换成自已修改过的文件系统镜像, 或者自已编译的内核和uboot等, 准备就绪后, 输入如下命令将系统映像写入到SD卡 (其中/dev/sdX是你的SD卡设备名): ``` sudo ./fusing.sh /dev/sdX ubuntu-noble-core-arm64 ``` 或者, 打包成可用于SD卡烧写的单一镜像文件: ``` ./mk-sd-image.sh ubuntu-noble-core-arm64 ``` 命令执行成功后, 将生成以下文件, 此文件可烧写到SD卡运行: ``` out/rk3328-sd-ubuntu-noble-core-6.1-arm64-YYYYMMDD.img ``` #### 创建一个不使用OverlayFS的SD卡镜像 产品量产需要从SD卡导出根文件系统时, 需要提前禁用OverlayFS, 下面的命令将制作一个已禁用OverlayFS的SD卡镜像: ``` cp prebuilt/parameter-plain.txt ubuntu-noble-core-arm64/parameter.txt cp prebuilt/dtbo-plain.img ubuntu-noble-core-arm64/dtbo.img ./mk-sd-image.sh ubuntu-noble-core-arm64 ``` 使用此SD卡镜像制作SD启动卡, 运行系统并进行量产所需的设置后, 将SD卡插入到Linux电脑并挂载, 使用cp或rsync命令拷贝最后一个分区的文件和目录, 即可得到完整的可用于量产的rootfs根文件系统, 最后[参考此处的内容](#从根文件系统制作一个可启动的SD卡)制作成可量产的SD卡镜像或eMMC镜像。 ### 重新打包 SD-to-eMMC 卡刷固件 *注: 这里以ubuntu-noble-core系统为例进行说明* 下载本仓库到本地, 然后下载并解压[分区镜像文件压缩包](http://112.124.9.243/dvdfiles/rk3328/images-for-eflasher), 这里需要下载ubuntu-noble-core和eflasher系统的文件: ``` git clone https://github.com/friendlyarm/sd-fuse_rk3328 -b kernel-6.1.y --single-branch sd-fuse_rk3328-kernel6.1 cd sd-fuse_rk3328-kernel6.1 wget http://112.124.9.243/dvdfiles/rk3328/images-for-eflasher/ubuntu-noble-core-arm64-images.tgz tar xvzf ubuntu-noble-core-arm64-images.tgz wget http://112.124.9.243/dvdfiles/rk3328/images-for-eflasher/emmc-flasher-images.tgz tar xvzf emmc-flasher-images.tgz ``` 再使用以下命令, 打包卡刷固件, autostart=yes参数表示使用此固件开机时,会自动进入烧写流程: ``` ./mk-emmc-image.sh ubuntu-noble-core-arm64 autostart=yes ``` 命令执行成功后, 将生成以下文件, 此文件可烧写到SD卡运行: ``` out/rk3328-eflasher-ubuntu-noble-core-6.1-arm64-YYYYMMDD.img ``` ### 备份文件系统并创建SD映像(将系统及应用复制到另一块开发板) #### 备份根文件系统 开发板上执行以下命令，备份整个文件系统（包括OS与数据)： ``` sudo passwd root su root cd / tar --warning=no-file-changed -cvpzf /rootfs.tar.gz \ --exclude=/rootfs.tar.gz --exclude=/var/lib/docker/runtimes \ --exclude=/etc/firstuse --exclude=/etc/friendlyelec-release \ --exclude=/usr/local/first_boot_flag --one-file-system / ``` #### 从根文件系统制作一个可启动的SD卡 *注: 这里以ubuntu-noble-core系统为例进行说明* 下载本仓库到本地, 然后下载并解压[分区镜像压缩包](http://112.124.9.243/dvdfiles/rk3328/images-for-eflasher): ``` git clone https://github.com/friendlyarm/sd-fuse_rk3328 -b kernel-6.1.y --single-branch sd-fuse_rk3328-kernel6.1 cd sd-fuse_rk3328-kernel6.1 wget http://112.124.9.243/dvdfiles/rk3328/images-for-eflasher/ubuntu-noble-core-arm64-images.tgz tar xvzf ubuntu-noble-core-arm64-images.tgz ``` 解压上一章节中从开发板上导出的rootfs.tar.gz, 需要使用root权限, 因此解压命令需要加上sudo: ``` mkdir ubuntu-noble-core-arm64/rootfs ./tools/extract-rootfs-tar.sh rootfs.tar.gz ubuntu-noble-core-arm64/rootfs ``` 或者从以下网址下载文件系统压缩包并解压: ``` wget http://112.124.9.243/dvdfiles/rk3328/rootfs/rootfs-ubuntu-noble-core-arm64.tgz ./tools/extract-rootfs-tar.sh rootfs-ubuntu-noble-core-arm64.tgz ``` 用以下命令将文件系统目录打包成 rootfs.img: ``` sudo ./build-rootfs-img.sh ubuntu-noble-core-arm64/rootfs ubuntu-noble-core-arm64 ``` 最后打包成SD卡镜像文件: ``` ./mk-sd-image.sh ubuntu-noble-core-arm64 ``` 或生成SD-to-eMMC卡刷固件: ``` ./mk-emmc-image.sh ubuntu-noble-core-arm64 autostart=yes ``` 如果文件过大导致无法打包，可以使用RAW_SIZE_MB环境变量重新指定固件大小，比如指定为16g: ``` RAW_SIZE_MB=16000 ./mk-sd-image.sh ubuntu-noble-core-arm64 RAW_SIZE_MB=16000 ./mk-emmc-image.sh ubuntu-noble-core-arm64 ``` #### 使用BTRFS文件系统 首先使用以下命令检查你所用的内核是否支持btrfs文件系统: ``` cat /proc/filesystems | grep btrfs ``` 如不支持，可通过打开内核配置项"CONFIG_BTRFS_FS=y"增加支持，详情可参考示例脚本test/test-btrfs-rootfs.sh。 ### 编译内核 *注: 这里以ubuntu-noble-core系统为例进行说明* 下载本仓库到本地, 然后下载并解压[分区镜像压缩包](http://112.124.9.243/dvdfiles/rk3328/images-for-eflasher): ``` git clone https://github.com/friendlyarm/sd-fuse_rk3328 -b kernel-6.1.y --single-branch sd-fuse_rk3328-kernel6.1 cd sd-fuse_rk3328-kernel6.1 wget http://112.124.9.243/dvdfiles/rk3328/images-for-eflasher/ubuntu-noble-core-arm64-images.tgz tar xvzf ubuntu-noble-core-arm64-images.tgz ``` 从github克隆内核源代码到本地: ``` git clone https://github.com/friendlyarm/kernel-rockchip -b nanopi-r2-v6.1.y --depth 1 kernel ``` 根据需要配置内核: ``` cd kernel touch .scmversion make ARCH=arm64 nanopi-r2_linux_defconfig # Optionally, load configuration for FriendlyWrt # make ARCH=arm64 nanopi-r2_linux_defconfig friendlywrt.config make ARCH=arm64 CROSS_COMPILE=aarch64-linux-gnu- menuconfig # 根据需要改动配置 make ARCH=arm64 CROSS_COMPILE=aarch64-linux-gnu- savedefconfig cp defconfig ./arch/arm64/configs/my_defconfig # 保存配置 my_defconfig git add ./arch/arm64/configs/my_defconfig cd - ``` 编译内核，使用环境变量KERNEL_SRC和KCFG分别指定源代码目录与内核的defconfig配置: ``` KERNEL_SRC=kernel KCFG=my_defconfig ./build-kernel.sh ubuntu-noble-core-arm64 ``` #### 仅编译内核头文件 设置环境变量MK_HEADERS_DEB为1, 将编译内核头文件: ``` MK_HEADERS_DEB=1 ./build-kernel.sh ubuntu-noble-core-arm64 ``` #### 环境变量 * KERNEL_SRC用于指定本地的内核源代码目录 * KCFG用于指定内核文件 (位于arch/arm64/configs/目录的文件名) * 设置BUILD_THIRD_PARTY_DRIVER为0将跳过第三方驱动模块的编译 * 设置SKIP_DISTCLEAN为1编译前不执行distclean ### 编译 u-boot *注: 这里以ubuntu-noble-core系统为例进行说明* 下载本仓库到本地, 然后下载并解压[分区镜像压缩包](http://112.124.9.243/dvdfiles/rk3328/images-for-eflasher): ``` git clone https://github.com/friendlyarm/sd-fuse_rk3328 -b kernel-6.1.y --single-branch sd-fuse_rk3328-kernel6.1 cd sd-fuse_rk3328-kernel6.1 wget http://112.124.9.243/dvdfiles/rk3328/images-for-eflasher/ubuntu-noble-core-arm64-images.tgz tar xvzf ubuntu-noble-core-arm64-images.tgz ``` 从github克隆与OS版本相匹配的u-boot源代码到本地, 环境变量UBOOT_SRC用于指定本地源代码目录: ``` git clone https://github.com/friendlyarm/uboot-rockchip -b nanopi-r2-v2017.09 --depth 1 uboot UBOOT_SRC=uboot ./build-uboot.sh ubuntu-noble-core-arm64 ``` ## Tips: 如何查询SD卡的设备文件名 在未插入SD卡的情况下输入: ``` ls -1 /dev > ~/before.txt ``` 插入SD卡,输入以下命令查询: ``` ls -1 /dev > ~/after.txt diff ~/before.txt ~/after.txt ``` ## 常见问题及解决办法 * 制作rootfs后无法启动 (解决办法：可能是文件系统中的文件权限被破坏，要注意使用tools/extract-rootfs-tar.sh脚本来解压rootfs，tar命令指定-cpzf参数来打包) * 制作过程中有进程退出 (解决办法：机器内存不能过低)