# FlightControlSystem_Study

**Repository Path**: yangkang411/FlightControlSystem_Study

## Basic Information

- **Project Name**: FlightControlSystem_Study
- **Description**: 基于PX4开源飞控V2版本硬件，重构四旋翼飞行控制系统软件，完成定点飞行功能。
- **Primary Language**: Unknown
- **License**: Not specified
- **Default Branch**: master
- **Homepage**: None
- **GVP Project**: No

## Statistics

- **Stars**: 3
- **Forks**: 3
- **Created**: 2020-10-11
- **Last Updated**: 2022-11-20

## Categories & Tags

**Categories**: Uncategorized

**Tags**: None

## README

项目说明：
基于PX4开源飞控V2版本硬件，以stm32 cubemx为驱动开发方式，重构飞行控制系统软件。

FMU_Code 该目录下代码为V2硬件的F4芯片代码；
F0       该目录为协处理器代码，针对国内版本的硬件，主芯片型号为F100系列；
F1       该目录为协处理器代码，主芯片型号为F103系列；

软件功能：
基本的状态估计算法以及控制算法，能够完成定点悬停功能；

教程视频在线观看地址：
飞控算法基础之PID控制 
https://www.bilibili.com/video/BV1ft411a7Kw
飞控算法基础之卡尔曼滤波
https://www.bilibili.com/video/BV11b411p7E8


百度网盘资料下载地址：
链接：https://pan.baidu.com/s/1g-yXVzcrvSq37rC_R4QXmQ 
提取码：ioye

淘宝购买链接：
手把手教你使用stm32 cube mx 在pixhawk上写飞控代码 视频教程  驱动层
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手把手教你如何实现飞控定点飞行 视频教程 算法篇
https://item.taobao.com/item.htm?spm=a230r.1.14.264.44247806auR97T&id=595296421400&ns=1&abbucket=18#detail

2020.05.07
init version 
测试了AHRS数据正常，未验证状态估计数据；