# LaserVisionSensor

**Repository Path**: ye-bingbo/laser-vision-sensor

## Basic Information

- **Project Name**: LaserVisionSensor
- **Description**: 用于焊接的激光视觉传感器的相关代码
- **Primary Language**: Python
- **License**: Not specified
- **Default Branch**: master
- **Homepage**: None
- **GVP Project**: No

## Statistics

- **Stars**: 2
- **Forks**: 3
- **Created**: 2023-04-03
- **Last Updated**: 2025-10-17

## Categories & Tags

**Categories**: Uncategorized

**Tags**: 智能焊接

## README

# LaserVision-Python：基于交叉结构光视觉传感器的焊缝图像识别系统

![image-20230513194437496](README.assets/image-20230513194437496.png)

## 介绍
用于焊接的激光视觉传感器的相关代码

### 项目文件说明

#### calibrate

calibrate文件夹内是用于相机标定和交叉条纹激光平面标定代码。以及用来标定的棋盘格图片。



#### Cross_FeaturePointEx

文件夹内的pkgs文件夹是Lap、Square、SingleBevel、V四种焊缝类型的图像处理模块。Common模块是处理过程中会统一用到的处理函数。