# orin

**Repository Path**: ye-zh/orin

## Basic Information

- **Project Name**: orin
- **Description**: No description available
- **Primary Language**: Unknown
- **License**: MIT
- **Default Branch**: master
- **Homepage**: None
- **GVP Project**: No

## Statistics

- **Stars**: 0
- **Forks**: 0
- **Created**: 2023-06-20
- **Last Updated**: 2023-06-25

## Categories & Tags

**Categories**: Uncategorized

**Tags**: None

## README

# 内核

#### 介绍
orin 编译完成的内核文件和设备树文件, 可以直接进行替换, 替换完成后添加了YUV 和RGB888 图像解析功能

#### 软件架构
```
├── kernel&dts
│   ├── Image                                   // 内核
│   └── tegra234-p3701-0000-p3737-0000.dtb      // 设备树
├── LICENSE
├── README.md
└── tools
    ├── i2c-y                                   // i2c工具
    ├── init.sh                                 // 初始化驱动
    └── power.sh                                // 电源驱动

2 directories, 7 files
```

#### 使用方法
1. 切换管理员用户
2. 复制Image 到/boot 文件夹
3. 在/boot 中创建camera 文件夹
4. 复制tegra234-p3701-0000-p3737-0000.dtb 到/boot/camera文件夹
5. 在/boot/extlinux/extlinux.conf 文件末尾添加FDT /boot/camera/tegra234-p3701-0000-p3737-0000.dtb
6. 复制i2c-y 到/usr/bin/ 文件夹
7. 重启系统

#### 获取数据流程
1. 切换管理员用户
2. 运行power.sh
3. 运行init.sh
4. 使用命令显示图像
```
gst-launch-1.0 v4l2src device=/dev/video15 ! video/x-raw,width=1920,height=1080 ! videoconvert ! autovideosink
```

#### 设备结构
|      | J2      | J3      | J9      | J10     | 数据类型   |
|------|---------|---------|---------|---------|--------|
| J2   | video0  | video1  | video2  | video3  | YUV    |
| J3   | video4  | video5  | video6  | video7  | YUV    |
| J4   | video8  | video9  | video10 | video11 | YUV    |
| J5   | video12 | video13 | video14 | video15 | RGB888 |