# ext-UnihikerExpansion

**Repository Path**: yeezb/ext-unihiker-expansion

## Basic Information

- **Project Name**: ext-UnihikerExpansion
- **Description**: UNIHIKER 多功能扩展板Mind+用户库
- **Primary Language**: Unknown
- **License**: MIT
- **Default Branch**: master
- **Homepage**: None
- **GVP Project**: No

## Statistics

- **Stars**: 0
- **Forks**: 0
- **Created**: 2025-07-25
- **Last Updated**: 2025-12-15

## Categories & Tags

**Categories**: Uncategorized

**Tags**: None

## README

# 行空板多功能扩展板
- [English Version](./README_EN.md)<br/>

这是一款专为行空板设计的IO扩展版。解决K10原生引脚少，电池充电不便，缺少电机驱动这三大问题。
K10 强大的板载资源（屏幕、摄像头、传感器等）是其魅力所在，但也带来了几个核心痛点，限制了其发挥空间：
- GPIO 严重受限： 仅有 2 个全功能 GPIO，其他接口需通过 I2C 转接，仅支持基础电平输入输出，功能大打折扣，复杂项目束手束脚。
- 供电体验不佳： PH2.0 电池接口外挂电池悬空易损，且无法充电，移动应用与续航成为难题。

现在，行空板扩展板来了！专为解决这些痛点而生：
终结引脚焦虑：在为UNIHIKER增加大量通用IO引脚的同时，集成了四路直流电机驱动，同时板载RGB灯，红外发射/接受功能。
内置充放电路：集成 18650 锂电池仓与智能充放电电路，告别UNIHIKER K10电池外挂悬空,M10无法外接电池的现状，实现安全供电、便捷充电、持久续航，项目移动性大幅提升。

配合DFRobot强大的Gravity生态，让行空板K10创造更多可能。

## 支持列表
|主板型号|实时模式|ArduinoC|MicroPython|python|备注|
|-----|-----|-----|-----|:-----:|-----|
|行空板K10||√||||
|行空板M10||||√||

## 更新日志
V0.0.1 行空板K10基础功能完成<br>
V0.0.4 行空板M10基础功能完成<br>
V0.0.5 增加英文翻译<br/>
V0.0.6 修复电机驱动代码bug