# 深度摄像机测定

**Repository Path**: yeye0810/depth_camera_measurement

## Basic Information

- **Project Name**: 深度摄像机测定
- **Description**: No description available
- **Primary Language**: Python
- **License**: Apache-2.0
- **Default Branch**: master
- **Homepage**: None
- **GVP Project**: No

## Statistics

- **Stars**: 1
- **Forks**: 1
- **Created**: 2020-01-05
- **Last Updated**: 2023-12-14

## Categories & Tags

**Categories**: Uncategorized

**Tags**: None

## README

# 深度摄像机测定

#### 介绍
本工程完成了摄像机的内参和外参的标定，通过在两个摄像机拍摄的图片中标定同一个点来求解当前点的深度信息（并未实现左右视图的特征匹配）


#### 文件功能
1. InternalCalibration.py：相机内参标定
2. Calibration.py：相机内参外参标定（均使用棋盘）
3. externalParameterBy3D.py：内参使用棋盘标定，外参使用3D坐标标定
4. getPointImage.py：获取照片上的像素点坐标
5. UseMouseControlImage.py：获取图片上的像素点坐标，可以放大图片