# ext-yfrobot-actuator

**Repository Path**: yfrobot/ext-yfrobot-actuator

## Basic Information

- **Project Name**: ext-yfrobot-actuator
- **Description**: YFROBOT actuator Module Mind+库
- **Primary Language**: Unknown
- **License**: MIT
- **Default Branch**: main
- **Homepage**: None
- **GVP Project**: No

## Statistics

- **Stars**: 0
- **Forks**: 0
- **Created**: 2023-10-19
- **Last Updated**: 2024-06-18

## Categories & Tags

**Categories**: Uncategorized

**Tags**: None

## README

# YFROBOT ACTUATOR

![](./arduinoC/_images/featured.png)

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## 简介 Introduction

本扩展库为Mind+软件设计。

支持YFROBOT 执行类模块：LED模块、蜂鸣器、风扇模块、振动模块、继电器、交通灯模块、语音播报模块、音频播放模块、录放模块、水泵。

新增 arduino板型下，、智能家居套件MAMB接口专用程序块。


## 相关链接 Links
* 本项目加载链接: https://github.com/YFROBOT-TM

* 产品购买链接: [YFROBOT商城](https://www.yfrobot.com/)、[YFROBOT淘宝商城](https://yfrobot.taobao.com/).


## 积木列表 Blocks
![](./arduinoC/_images/blocks.png)


## 示例程序 Examples
![](./arduinoC/_images/example.png)


## 许可证 License
MIT


## 硬件支持列表 Hardware Support
主板型号                | 实时模式    | ArduinoC   | MicroPython    | 备注
------------------ | :----------: | :----------: | :---------: | -----
arduino uno        |             |       √已测试       |             | 
micro:bit        |             |       √未测试       |             | 
mpython掌控板        |             |        √未测试      |             | 
pico        |             |       √已测试         |             | 
ESP32-E        |             |       √部分已测试        |             | 


## 更新日志 Release Note

* V0.1.0  新增arduino板型下，智能家居legoduinoPro主板 MA MB接口程序块，适配套件中的风扇和电机（专用程序块）
* V0.0.9  新增水泵模块
* V0.0.8  新增适配ESP32-E，测试中；1.MP3模块异常Bug修复
* V0.0.7  新增适配pico
* V0.0.6  录放模块无禁止播放功能，取消禁用喇叭选项
* V0.0.5  优化OTP连码播放功能及OTP连码播放示例
          测试版本：Mind 1.7.3 RC1.0
          示例程序后缀 .sb3 更改为 .mp
* V0.0.4  新增OTP连码播放功能及OTP连码播放示例
* V0.0.3  更新ESP32E引脚配置
* V0.0.2  适配ESP32E，Mind+V1.7.2 RC3.0版本软件测试
* V0.0.1  基础功能完成，Mind+V1.7.1 RC2.0版本软件测试


## 联系我们 Contact Us
* http://www.yfrobot.com.cn/wiki/index.php?title=%E8%81%94%E7%B3%BB%E6%88%91%E4%BB%AC

## 其他扩展库 Other extension libraries
* http://yfrobot.com.cn/wiki/index.php?title=YFRobot%E5%BA%93_For_Mind%2B

## 参考 Reference Resources