# HCRT-DOG

**Repository Path**: yltzdhbc/HCRT-DOG

## Basic Information

- **Project Name**: HCRT-DOG
- **Description**: 湖北工业大学竞技机器人队 开源四足机器人
- **Primary Language**: Unknown
- **License**: MIT
- **Default Branch**: master
- **Homepage**: https://yltzdhbc.top/HCRT-DOG
- **GVP Project**: No

## Statistics

- **Stars**: 7
- **Forks**: 3
- **Created**: 2020-08-20
- **Last Updated**: 2025-01-13

## Categories & Tags

**Categories**: Uncategorized

**Tags**: Robotics, 四足机器人

## README

# 【开源四足机器人】 HCRT-DOG

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**本项目是一个并联式的四足机器人 每条腿使用了两个电机驱动共四条腿，八个电机期望实现四种步态，从慢到快依次为，行进步态（三足支撑）、小跑步态（两拍步态）、溜蹄步态、疾驰步态。**

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>该软件遵循MIT开源协议，作者保留版权，无任何其他限制，但是你必须在你的软件中包含原MIT授权协议的声明。由于本人时间、能力有限，有许多不足之处，欢迎在GitHub的`Issues`中留言

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我的博客：https://yltzdhbc.top/HCRT-DOG

github: https://github.com/yltzdhbc/HCRT-DOG

gitee: https://gitee.com/yltzdhbc/HCRT-DOG