# cli_demo **Repository Path**: yocop/cli_demo ## Basic Information - **Project Name**: cli_demo - **Description**: No description available - **Primary Language**: Unknown - **License**: Not specified - **Default Branch**: master - **Homepage**: None - **GVP Project**: No ## Statistics - **Stars**: 0 - **Forks**: 0 - **Created**: 2022-03-30 - **Last Updated**: 2025-01-23 ## Categories & Tags **Categories**: Uncategorized **Tags**: None ## README # 概述 cli_demo是一个串口命令行输入示例。串口命令行一般包括调试命令， 测试命令，获取系统信息命令，控制LOG信息打印等，其允许用户可以根据自己的需要增加命令，从而达到快速开发测试的命令。在本示例里主要集成了以下CLI命令，通过help命令可以List出所有支持的CLI命令。 # 使用 ## CDK 在CDK的首页，通过搜索关键字cli，可以找到cli_demo，然后创建工程。 CDK的使用可以参考YoCBook [《CDK开发快速上手》](https://www.xrvm.cn/document?temp=use-cdk-to-get-started-quickly&slug=yocbook) 章节 ## 通过命令行 需要先安装[yoctools](https://www.xrvm.cn/document?temp=yoctools&slug=yocbook)。 ### DEMO获取 ```bash mkdir workspace cd workspace yoc init yoc install cli_demo ``` ### 切换系统内核 #### 切换到RHINO 默认支持RHINO 无需切换,如果需要从RT-Thread修改到RHINO，则根据下一节内容`切换到RT-Thread`下面的内容修改回去。 #### 切换到RT-Thread ##### D1平台 比如在develop分支上面，需要修改`components/sdk_chip_d1/package.yaml`文件中的`depends`部分： 将`rtthread`这个注释打开，需要注释掉这几个组件 `rhino`,`rhino_arch`,`rhino_pwrmgmt`,`ble_host`,`freertos`最终如下所示: ```yaml depends: ...... #- rhino: develop #- rhino_arch: develop #- rhino_pwrmgmt: develop #- freertos: develop - rtthread: develop ...... #- ble_host: develop ``` ##### bl606P平台 比如在develop分支上面，需要修改`components/sdk_chip_bl606p_e907/package.yaml`文件中的`depends`部分： 将`rtthread`这个注释打开，需要注释掉这几个组件 `rhino`,`rhino_arch`,`rhino_pwrmgmt`,`bl606p_bthost`,`bl606p_blimpls`,`freertos`如下所示 ```yaml depends: ...... #- rhino: develop #- rhino_arch: develop #- rhino_pwrmgmt: develop #- freertos: develop - rtthread: develop ...... #- bl606p_bthost: develop #- bl606p_blimpls: develop ...... ``` ##### ch2601平台 比如在develop分支上面，需要修改`components/sdk_chip_ch2601/package.yaml`文件中的`depends`部分： 将`rtthread`这个注释打开，需要注释掉这几个组件 `rhino`,`rhino_arch`,`rhino_pwrmgmt`,`freertos`如下所示 ```yaml depends: ...... #- rhino: develop #- rhino_arch: develop #- rhino_pwrmgmt: develop #- freertos: develop - rtthread: develop ...... ``` ##### f133平台 比如在develop分支上面，需要修改`components/sdk_chip_f133/package.yaml`文件中的`depends`部分： 将`rtthread`这个注释打开，需要注释掉这几个组件 `rhino`,`rhino_arch`,`rhino_pwrmgmt`,`ble_host`,`freertos`最终如下所示: ```yaml depends: ...... #- rhino: develop #- rhino_arch: develop #- rhino_pwrmgmt: develop #- freertos: develop - rtthread: develop ...... #- ble_host: develop ...... ``` ### 编译&烧录 注意： 烧录时请注意当前目录下的`gdbinitflash`文件中的`target remote localhost:1025`内容需要改成用户实际连接时的 XuanTie Debug Server 中显示的对应的内容。 #### D1平台 1. 编译 ```bash make clean make SDK=sdk_chip_d1 ``` 2. 烧写 ```bash make flashall SDK=sdk_chip_d1 ``` #### bl606P平台 1. 编译 ```bash make clean make SDK=sdk_chip_bl606p_e907 ``` 2. 烧写 ```bash make flashall SDK=sdk_chip_bl606p_e907 ``` #### ch2601平台 1. 编译 ```bash make clean make SDK=sdk_chip_ch2601 ``` 2. 烧写 ```bash make flashall SDK=sdk_chip_ch2601 ``` #### f133平台 1. 编译 ```bash make clean make SDK=sdk_chip_f133 ``` 2. 烧写 ```bash make flashall SDK=sdk_chip_f133 ``` #### cv181xh_huashanpi_evb 平台 1. 编译 ```bash make clean make SDK=sdk_chip_cv181xh_bga ``` 2. 烧写 ```bash make flashall SDK=sdk_chip_cv181xh_bga ``` ### 调试 ```bash riscv64-unknown-elf-gdb yoc.elf -x gdbinit ``` # 运行 烧录完成之后系统会自动启动，串口会有打印输出。 ```cli [ (cli-uart)# 0.180][app]app start........ [ 0.190][app]Enter CLI shell [ 0.190][app]Try to type 'help' to get all commands description ``` 输入"help" 可以看到所有的命令行命令，如下所示： ​ ```cli (cli-uart)# help ================ AliOS Things Command List ============== help : print this reboot : reboot system ccs : Console Cli Console Show xfex : Enter xfex mode to burn image debug : show debug info sysver : system version time : system time msleep : sleep miliseconds p : print memory m : modify memory f : run a function devname : print device name err2cli : set exec runto cli tasklist : list all thread info dumpsys : dump system info taskbt : list thread backtrace taskbtn : list thread backtrace by name cpuusage : show cpu usage loglevel : set sync log level ****************** Commands Num : 19 ******************* ​ ================ AliOS Things Command end =============== ``` tasklist 命令可以列出当前系统的所有任务的状态的状态、优先级、任务对战大小等状态信息。 ​ ```cli (cli-uart)# tasklist -------------------------------------------------------------------------------- Name ID State Prio StackSize MinFreesize Runtime Candidate -------------------------------------------------------------------------------- dyn_mem_proc_task 1 PEND 6 4096 3408 113 N idle_task 2 RDY 61 4288 3760 3005585509 N DEFAULT-WORKQUEUE 3 PEND 20 4096 3464 70 N timer_task 4 PEND 5 3840 3144 1038 N cpu_stats 5 SLP 60 2640 2040 4911 N app_task 6 SLP 32 65536 63672 108622 N cli-uart 7 RDY 60 8192 6512 31895 Y event_svr 8 PEND 32 8192 7496 2745 N select 9 PEND 32 2048 1328 201 N -------------------------------------------------------------------------------- ``` cpuusage命令可以列出当前任务的CPU占有率 ```cli (cli-uart)# cpuusage use default param: period 1000ms Start to statistics CPU utilization, period 1000 ms ​ (cli-uart)# ----------------------- CPU usage : 0.01% --------------------------- Name %CPU --------------------------- dyn_mem_proc_task 0.00 idle_task 99.99 DEFAULT-WORKQUEUE 0.00 timer_task 0.00 cpu_stats 0.00 app_task 0.00 cli-uart 0.00 event_svr 0.00 select 0.00 cpuusage 0.00 --------------------------- ``` loglevel显示当前的LOG层级 ```cli (cli-uart)# loglevel log level : current log level I ``` p命令用于打印指定的内存信息 ```cli (cli-uart)# p 0x00000000 0x0x000000: 43014281 4e014381 4f014e81 44014f81 0x0x000010: 41814481 41014201 45814501 a0294601 0x0x000020: 0493a009 a82d05c0 0fe000ef 13a000ef 0x0x000030: 02b7a801 829b0700 e3035e02 83020002 ``` m命令用于修改指定的内存地址 ```cli (cli-uart)# m 0x1000 0x11223344 value on 0x0x1000 change from 0xfcf43c23 to 0x11223344. ```